[发明专利]一种割草机、草坪护理方法和存储介质

权利要求书

1.一种割草机，包括割草机本体和连接于割草机本体的底座，其特征在于，所述底座固定连接有液体盛放容器，所述液体盛放容器配置有至少一个液体喷洒装置，所述液体喷洒装置的出液口连接有测距部件和高度调节部件。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述底座下方连接有辅助轮。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述底座或所述液体盛放容器连接有卫星定位信号接收设备。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述底座或所述液体盛放容器连接有路径计算部件和动力驱动部件，所述路径计算部件分别与所述驱动部件、所述卫星定位信号接收设备通信连接，所述动力驱动部件置于所述辅助轮内部，所述动力驱动部件的定子与所述轮胎的内圈固定连接，或者，所述动力驱动部件置于所述辅助轮外部，所述动力驱动部件与所述辅助轮通过轴连接。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述底座或所述液体盛放容器连接定时任务装置和自启动装置。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述定时任务装置包括任务设置组件、定时设置组件和任务触发组件，所述任务设置组件用于设置基础任务，所述定时设置组件用于设置基础任务的触发时间，所述任务触发组件用于在当前时间达到所述定时设置组件中设置的触发时间时，启动所述自启动装置，并执行所述基础任务。

7.如权利要求1至6所述的割草机，其特征在于，所述测距部件为激光测距部件或超声波测距部件。

8.如权利要求1至6所述的割草机，其特征在于，所述割草机底座或液体盛放容器上配置有摄像设备。

9.如权利要求1至6所述的割草机，其特征在于，所述液体盛放容器预留有注液口。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述液体盛放容器连接有液位监控部件，所述液位监控部件用于监控所述液体盛放容器内的液体液位。

11.如权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括液体自动填充部件，所述液体自动填充部件与所述液位监控部件通信连接，用于在所述液位监控部件监控到液位低于预设液位时，对所述液体盛放容器进行液体填充。

12.一种草坪护理方法，其特征在于，所述草坪护理方法包括：

获取当前任务类型，所述类型包括喷洒液体任务和割草任务；

若所述任务为喷洒液体任务，获取液体喷洒装置与草坪表面的距离，作为第一距离；

判断所述第一距离与预设距离是否相等；

若不相同，则采用高度调节部件对所述液体喷洒装置的高度进行调整，并返回所述获取液体喷洒装置与草坪表面的距离，作为第一距离的步骤，直至所述第一距离与所述预设距离相等；

采用所述喷洒装置对所述草坪表面进行喷洒液体；

若所述任务为割草任务，则启用割草机主体对所述草坪进行割草处理。

13.如权利要求12所述的草坪护理方法，其特征在于，所述喷洒液体的类型包括液体肥料、液体药物和水，所述预设距离基于所述喷洒液体的类型确定。

14.如权利要求12或13所述的草坪护理方法，其特征在于，在所述获取当前任务类型之前，所述方法还包括：

基于实时载波动态差分定位的方式，确定所述草坪范围；

根据所述草坪范围和割草机的工作半径，进行动态路径规划，得到割草机的工作路径。