[发明专利]一种无刷直流电机磁干扰消除方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机磁干扰消除方法，其特征在于，利用无刷直流电机转速与磁干扰频率的关系消除干扰，该方法包括如下步骤：

S1：获取带有无刷直流电机磁干扰的磁力计原始信号；

S2：对获取带有无刷直流电机磁干扰的磁力计原始信号进行滤波；

S3：获取滤波后信号的包络面s_Env；

S4：采集与磁力计原始信号的起止时间段相同的无刷直流电机的转速；

S5：根据无刷直流电机转速与磁干扰频率的关系，计算得到无刷直流电机转速的n，并设置包括n在内的一个速度区间，将无刷直流电机在该速度区间对应时间段的信号s_Env舍弃；

所述无刷直流电机转速与磁干扰频率的关系为：

f =n×p/60

其中，p为无刷直流电机磁极对数目，n为无刷直流电机的转速，单位为RPM，f为无刷直流电机产生的磁干扰的频率，单位为Hz；

S6：采用插值的方法填补步骤S5舍弃的信号区间，获得信号s_IC；

S7：对信号s_IC进行平滑，获得无磁干扰的信号s_final。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机磁干扰消除方法，其特征在于，所述S6中的插值方法为线性插值。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机磁干扰消除方法，其特征在于，所述S7中，采用小波方法对信号s_IC进行平滑。

4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机磁干扰消除方法，其特征在于，所述S5中，当计算出的无刷直流电机转速的n小于1000rpm时，所述速度区间的上下阈值与n的偏差为20%~50%；当计算出的无刷直流电机转速的n大于等于1000rpm时，所述速度区间的上下阈值与n的偏差为5%~50%。

5.根据权利要求3所述的无刷直流电机磁干扰消除方法，其特征在于：所述的采用小波方法对信号s_IC进行平滑的具体步骤为：

（1）选择小波分解的层数L以及分解小波的类型；

（2）计算信号s_IC在第L层的小波分解；

（3）计算从第一层到第L层的每一层的阈值；

（4）并对细节系数应用软阈值的方法进行处理；

（5）根据从1到L的级别的阈值处理细节系数计算无磁干扰的信号s_final。