[发明专利]一种光伏驱动平移式喷灌机远程智能变量灌溉装置

权利要求书

1.一种光伏驱动平移式喷灌机远程智能变量灌溉装置，其特征在于：所述装置由平移式喷灌机桁架(1)、太阳能驱动装置(2)、植物缺水诊断装置(3)、变量喷洒流量测量和控制装置(4)、灌溉远程智能控制系统(5)组成；

所述平移式喷灌机桁架(1)包括喷灌机桁架、设备装设平台、车轮，由喷灌机桁架和车轮组成一个可移动几字形主架体，在主架体的一端低部设有设备装设平台；

所述太阳能驱动装置(2)由光伏板(201)、太阳能控制器、蓄电池组(202)、直流稳压器、水泵驱动和行走驱动转换器组成，所述光伏板(201)安装在平移式喷灌机桁架(1)上靠近驱动和控制设备的一侧，所述太阳能控制器、蓄电池组(202)、直流稳压电源安装集中设备装设平台；

所述作物缺水诊断装置(3)安装在平移式喷灌机桁架(1)上，包括多个可调节角度的信息采集相机、供电线路、信息传输线路和数据分析设备；

所述变量喷洒流量测量和控制装置(4)包括供水渠道(401)、加压水泵(402)、输水管道(403)、流量调测一体装置(404)、喷头(405)，所述供水渠道(401)布置在喷灌机设备装设平台一侧，所述加压水泵(402)安装在供水渠道(401)和输水管道(403)中间，所述输水管道(403)上安装有若干流量调测一体装置(404)，每个流量调测一体装置(404)上安装有若干喷头(405)；

所述远程精量控制系统(5)分为本地决策及动作部分和远程管理部分，所述本地控制部分包括逻辑控制器、物联网网关、信号输入输出设备、继电器、供电线路；远程管理部分包括运行云平台的远程服务器，处理图像信息并运行管理系统的远程PC设备。

2.一种光伏驱动平移式喷灌机远程智能变量灌溉装置，其特征在于：所述光伏板(201)水平安装在喷灌机桁架上靠近设备装设平台一侧。

3.根据权利要求1所述的一种光伏驱动平移式喷灌机远程智能变量灌溉装置，其特征在于：所述作物缺水诊断装置(3)是利用照相机对作物的长势进行实时图像获取，通过系统的Python软件分析确定作物缺水程度，计算出灌水量，将该信息传输给PLC，PLC通过控制阀门开度，精准喷洒需要的灌水量。

4.根据权利要求1所述的一种光伏驱动平移式喷灌机远程智能变量灌溉装置，其特征在于：所述变量喷洒流量测量和控制装置(4)通过建立供水管压力-调节阀开度-调节阀流量之间的数学模型，以供水管压力和目标流量作为输入，调节阀开度作为输出，控制每个调节阀开度实现流量的快速调节，阀门开度由安装在阀门上的直流电机远程控制，电机的能量也来源于太阳能。

5.根据权利要求1所述的一种光伏驱动平移式喷灌机远程智能变量灌溉装置，其特征在于：所述远程精量控制系统分为本地决策及动作部分和远程管理部分，所述本地控制部分包括逻辑控制器、物联网网关、信号输入输出设备、继电器、供电线路；远程管理部分包括运行云平台的远程服务器，处理图像信息并运行管理系统的远程PC设备。