[发明专利]风电机组防超速方法及其系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种风电机组防超速方法，其特征在于，包括：

S1，判断机组是否存在叶片卡桨和/或停机超时故障，如果是，则执行S2；

S2，执行偏航侧风功能，按照最短偏航路径进行偏航侧风。

2.如权利要求1所述的风电机组防超速方法，其特征在于，所述叶片卡桨故障的判断方法如下：

机组触发故障停机之后，实时监测每一叶片的运行状态，同时计算风轮的角加速度；

若任一叶片的桨距角的变化速率小于停机速度的下限值，且风轮的角加速度大于零，则判定存在叶片卡桨故障。

3.如权利要求1所述的风电机组防超速方法，其特征在于，所述停机超时故障的判断方法如下：

根据机组的停机级别设置对应的停机超时时间，在设定的所述停机超时时间内，若风轮转速或发电机转速未降到安全转速以下，则判定存在停机超时故障。

4.如权利要求1所述的风电机组防超速方法，其特征在于，所述按照最短偏航路径进行偏航侧风，包括：

判断当前的扭缆位置增加或减小偏航角度后是否超过偏航扭缆的最大值；

如果有一者超出，则向着解缆的方向进行偏航侧风；

如果均不超出，则根据当前风向的正负条件选择偏航侧风的方向，保证偏航路径最短。

5.如权利要求4所述的风电机组防超速方法，其特征在于，若无法得到当前的风向数据，且当前的扭缆位置增加或减小偏航角度后均不超过偏航扭缆的最大值，则选择系统默认的偏航侧风方向。

6.如权利要求1所述的风电机组防超速方法，其特征在于，在执行偏航侧风的过程中，若风轮转速小于安全值且叶片已达到停机位置，则停止偏航侧风，否则，偏航侧风至设定的初始值。

7.如权利要求1所述的风电机组防超速方法，其特征在于，还包括：

S3，在偏航侧风到设定的初始值之后，根据机组的状态，选择继续保持偏航侧风状态或取消偏航侧风状态。

8.如权利要求1所述的风电机组防超速方法，其特征在于，在安全链断开的紧急情况下，所述偏航侧风功能能够正常执行。

9.一种风电机组防超速系统，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-8中任一项所述的风电机组防超速方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的风电机组防超速方法。