[发明专利]水位测量方法及系统

权利要求书

1.一种水位测量方法，其特征在于，包括：

对水尺所在位置处的俯视水面图像进行图像分割，获取所述俯视水面图像中水尺的漂浮物和所述漂浮物的个数；

其中，所述水尺包括多个漂浮物，所述多个漂浮物之间通过绳子串联；

根据所述漂浮物的个数和连接所述俯视水面图像中漂浮物的绳子的长度，获取所述水尺的水位测量结果。

2.根据权利要求1所述的水位测量方法，其特征在于，连接相邻两个漂浮物的绳子的长度相同。

3.根据权利要求2所述的水位测量方法，其特征在于，所述根据所述漂浮物的个数和连接所述俯视水面图像中漂浮物的绳子的长度，获取所述水尺的水位测量结果，包括：

计算所述水尺中漂浮物的总个数与所述俯视水面图像中漂浮物的个数之间的差值；

根据所述差值、连接相邻两个漂浮物的绳子的长度和所述水尺中最低高度的漂浮物的高度，获取所述水尺的水位测量结果。

4.根据权利要求3所述的水位测量方法，其特征在于，所述水尺还包括重物块，所述重物块通过绳子连接串联的所述多个漂浮物中任一端的漂浮物。

5.根据权利要求4所述的水位测量方法，其特征在于，当所述漂浮物的形状为圆球时，通过以下公式根据所述差值、连接相邻两个漂浮物的绳子的长度和所述水尺中最低高度的漂浮物的高度，获取所述水尺的水位测量结果：

H＝(N-x)×(l₁+d)+l₂+h；

其中，H为所述水位测量结果，N为所述水尺中漂浮物的总个数，x为所述俯视水面图像中漂浮物的个数，l₁为连接相邻两个漂浮物的绳子的长度，d为所述圆球的直径，l₂为连接所述重物块的绳子的长度，h为所述重物块的高度。

6.根据权利要求1-5任一所述的水位测量方法，其特征在于，所述对水尺所在位置处的俯视水面图像进行图像分割，获取所述俯视水面图像中水尺的漂浮物，包括：

基于最大类间方差法确定对所述俯视水面图像进行分割的阈值；

将所述俯视水面图像中每个像素的灰度值与所述阈值进行比较，根据比较结果确定所述俯视水面图像中水尺的漂浮物。

7.一种水位测量系统，其特征在于，包括：

分割模块，用于对水尺所在位置处的俯视水面图像进行图像分割，获取所述俯视水面图像中水尺的漂浮物和所述漂浮物的个数；

其中，所述水尺包括多个漂浮物，所述多个漂浮物之间通过绳子串联；

测量模块，用于根据所述漂浮物的个数和连接所述俯视水面图像中漂浮物的绳子的长度，获取所述水尺的水位测量结果。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述水位测量方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述水位测量方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述水位测量方法的步骤。