[发明专利]钢管喷涂前处理装置、生产线及方法

权利要求书

1.一种钢管喷涂前处理装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括输送组件、第一举升组件和第二举升组件，所述输送组件用以输送钢管，所述第一举升组件设于所述输送组件的打磨位，用以升降驱动所述钢管，所述第二举升组件设于所述输送组件的清洗位，用以升降驱动所述钢管；

打磨机构，所述打磨机构设于所述输送组件的打磨位，用以打磨所述第一举升组件举升的所述钢管；

清洗机构，所述清洗机构设于所述输送组件的清洗位，用以清洗所述第二举升组件举升的所述钢管。

2.根据权利要求1所述的钢管喷涂前处理装置，其特征在于，所述打磨机构包括第一驱动件和打磨件，所述第一驱动件设于所述输送组件的打磨位，所述打磨件设于所述第一驱动件的输出端，且所述打磨件沿与所述输送组件的输送方向垂直的方向跨设于所述输送组件上方，用以打磨所述第一举升组件举升的所述钢管。

3.根据权利要求1所述的钢管喷涂前处理装置，其特征在于，所述清洗机构包括龙门架和激光器，所述龙门架跨设于所述输送组件的清洗位，所述激光器设于所述龙门架上，所述激光器的发射端朝向所述输送组件，用以激光清洗所述第二举升组件举升的所述钢管；

沿垂直于所述输送组件的输送方向设置多个所述激光器，多个所述激光器发射的激光覆盖所述第二举升组件举升的所述钢管。

4.根据权利要求1至3任一项所述的钢管喷涂前处理装置，其特征在于，所述输送组件包括支架、输送链条和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支架上，所述第二驱动件的输出端与所述输送链条传动连接，所述输送链条设有多个挡板，所述挡板用以连带所述钢管移动。

5.根据权利要求4所述的钢管喷涂前处理装置，其特征在于，所述第一举升组件包括第一举升驱动件、第一支撑座和第一滚轮，所述第一举升驱动件设于所述支架的打磨位，所述第一举升驱动件的输出端与所述第一支撑座连接，所述第一支撑座设有多个所述第一滚轮，相邻两个所述第一滚轮对应支撑所述钢管的端部。

6.根据权利要求4所述的钢管喷涂前处理装置，其特征在于，所述第二举升组件包括第二举升驱动件、第二支撑座和第二滚轮，所述第二举升驱动件设于所述支架的清洗位，所述第二举升驱动件的输出端与所述第二支撑座连接，所述第二支撑座设有多个所述第二滚轮，相邻两个所述第二滚轮对应支撑所述钢管的端部；

所述第二举升组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二支撑座上，所述第三驱动件的输出轴通过传动带与所述第二滚轮的安装轴传动连接。

7.一种钢管喷涂生产线，其特征在于，包括第一上下件机构、悬挂输送线、喷粉机构、第二上下件机构和如权利要求1至6任一项所述的钢管喷涂前处理装置，所述第一上下件机构分别与所述悬挂输送线和所述钢管喷涂前处理装置对应适配，用以将完成喷涂前处理的所述钢管悬挂于所述悬挂输送线上；

所述悬挂输送线用以将所述钢管运送至所述喷粉机构，所述喷粉机构用以对所述钢管进行喷粉作业；

所述第二上下件机构用以将所述悬挂输送线上吊送的完成喷涂后的所述钢管进行取放。

8.根据权利要求7所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述第一上下件机构包括第一机器人、第二机器人和组装机，所述第一机器人用以摘取所述悬挂输送线上的吊具；所述组装机用以将完成喷涂前处理的所述钢管与所述吊具组装；所述第二机器人用以将完成组装的所述吊具和所述钢管吊挂于所述悬挂输送线上；

所述悬挂输送线设有与所述吊具悬挂适配的挂具。

9.根据权利要求7所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述喷粉机构包括第一喷粉间和第二喷粉间，所述悬挂输送线分别贯穿所述第一喷粉间和所述第二喷粉间，所述第一喷粉间和所述第二喷粉间分别对所述钢管进行喷涂作业。

10.根据权利要求7所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，还包括烘干间，所述悬挂输送线贯穿所述烘干间，所述烘干间用以烘干完成喷涂作业后的所述钢管。