[发明专利]对象的稀疏图像模板的建立方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种对象的稀疏图像模板的建立方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标对象的三维模型以及预设点位数量，确定虚拟相机的初始数量与多个初始点位；

创建与所述初始点位一一对应的虚拟相机，所述虚拟相机的位置与对应的所述初始点位的位置相同；

控制各所述虚拟相机以朝向所述三维模型的中心点的视角作为目标视角进行拍摄，得到各初始点位对应的模板图像；

对各所述初始点位对应的模板图像相互之间进行图像相似度匹配，并根据相似度匹配结果从各所述初始点位对应的模板图像中筛选出多个目标图像；

根据所述目标图像，得到所述目标对象的模板图像。

2.根据权利要求1所述的对象的稀疏图像模板的建立方法，其特征在于，所述对各所述初始点位对应的模板图像相互之间进行相似度匹配，并根据相似度匹配结果从所述各初始点位对应的模板图像中筛选出多个目标图像，包括：

从各所述初始点位中选择至少一个初始待测点位，将所述至少一个初始待测点位加入待测点位序列；

获取所述待测点位序列中各初始待测点位的相邻点位，将所述相邻点位加入待比较点位序列；

对所述待测点位序列中的当前点位和所述待比较点位序列循环进行图像相似度匹配，并根据相似度匹配结果循环更新所述待测点位序列以及所述待比较点位序列，将循环结束时位于所述待测点位序列中的待测点位所对应的模板图像作为所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的对象的稀疏图像模板的建立方法，其特征在于，所述对所述待测点位序列中的当前点位和所述待比较点位序列循环进行图像相似度匹配，并根据相似度匹配结果循环更新所述待测点位序列以及所述待比较点位序列，将循环结束时位于所述待测点位序列中的待测点位所对应的模板图像作为所述目标图像，包括：

A.对所述待测点位序列中的当前点位和所述待比较点位序列进行图像相似度匹配，根据图像相似度匹配结果更新所述待测点位序列以及所述待比较点位序列，得到新的所述待测点位序列和新的所述待比较点位序列；

B.判断所述待比较点位序列是否为空，若是，则执行步骤C，并将所述待检测点位中下一个点位作为当前点位，若否，则执行步骤A；

C.判断待检测点位是否已经进行到序列末端且待比较点位序列为空，若是，则结束全部循环，并将位于当前的所述待测点位序列中的待测点位所对应的模板图像作为所述目标图像，若否，则执行步骤A。

4.根据权利要求3所述的对象的稀疏图像模板的建立方法，其特征在于，所述对所述待测点位序列中的当前点位和所述待比较点位序列进行图像相似度匹配，根据图像相似度匹配结果更新所述待测点位序列以及所述待比较点位序列，得到新的所述待测点位序列和新的所述待比较点位序列，包括：

将所述待比较点位序列中的第一点位对应的模板图像分别与所述待测点位序列中的当前点位对应的模板图像进行图像相似度匹配，得到所述待测点位序列中的当前点位对应的匹配结果，其中，所述第一点位为所述待比较点位序列中任意一个初始点位；

若所述待测点位序列中的当前点位与所述第一点位对应的匹配结果为匹配度大于或等于第一预设阈值，则将所述第一点位从所述待比较点位序列中删除，并将所述第一点位的相邻点位加入所述待比较点位序列中，得到新的所述待比较点位序列；

若所述待测点位序列中的当前点位与所述第一点位对应的匹配结果为匹配度小于所述第一预设阈值，则将所述第一点位从所述待比较点位序列中删除，并将所述第一点位加入所述待测点位序列，得到新的所述待测点位序列。

5.根据权利要求1-4任一项所述的对象的稀疏图像模板的建立方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，得到所述目标对象的模板图像，包括：

若所述目标图像的数量小于或等于第二预设阈值，则将所述目标图像作为所述目标对象的模板图像。

6.根据权利要求1-4任一项所述的对象的稀疏图像模板的建立方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，得到所述目标对象的模板图像，包括：

若所述目标图像的数量大于第二预设阈值，则增加所述预设点位数量，并根据增加后的预设点位数量重新确定所述目标对象的模板图像。