[发明专利]施工进度信息处理方法

权利要求书

1.一种施工进度信息处理方法，其特征在于，所述施工进度信息处理方法包括以下步骤：

S1：采集多张施工现场图片，并对其中的每一张进行关键特征点提取；

S2：对每两张所述施工现场图片中的相同关键特征点进行匹配；

S3：根据所述相同关键特征点建立虚拟三维图像；

S4：将所述虚拟三维图像与预设模型进行对比，并根据对比信息确定当前施工进度。

2.根据权利要求1所述的施工进度信息处理方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下分步骤：

S11：将多个所述施工现场图片置于坐标系中，并在所述坐标系中对每张所述施工现场图片的每一个像素进行坐标点提取；

S12：根据所述坐标点和高斯模糊模型生成新的输出；

S13：根据所述坐标点以及所述新的输出，构建差分尺度空间；

S14：根据所述差分尺度空间，并通过曲线拟合的方式在多个所述像素中确定所述关键特征点的大小；

S15：根据所述关键特征点的大小以及邻域半径，确定所述关键特征点的方向。

3.根据权利要求2所述的施工进度信息处理方法，其特征在于，所述步骤S11中，所述根据所述坐标点和高斯模糊模型生成新的输出采用以下公式：

其中，G(x,y,σ)表示高斯模糊模型函数，x为坐标点的横坐标值，y为坐标点的纵坐标值，σ为正态分布的标准差，m为高斯模糊模型的长度值，n为高斯模糊模型的宽度值。

4.根据权利要求3所述的施工进度信息处理方法，其特征在于，所述S12中，所述构建差分尺度空间包括以下分步骤：

S121：根据所述新的输出和所述施工现场图片对应的坐标点进行卷积计算，构建尺度空间；

S122：对所述施工现场图片进行多次降阶采样，得到n层大小不一的图像；

S123：对n层大小不一的图像建立n个尺度；

S124：改变σ的值，并返回S120重新进行卷积计算，直到得到规定数量等级的尺度空间；

S125：将相邻的不同尺度下的尺度空间相减，以获取差分尺度空间。

5.根据权利要求4所述的施工进度信息处理方法，其特征在于，所述S121中，尺度空间通过如下公式表示：

L(x,y,σ)＝G(x,y,σ)*I(x,y)

其中，G(x,y,σ)表示高斯模糊模型函数，I(x,y)为施工现场图片对应的坐标点，L(x,y,σ)为所述高斯模糊模型与所述坐标点的卷积，即尺度空间；

所述S125中，差分尺度空间通过如下公式表示：

D(x,y,σ)＝(G(x,y,kσ)-G(x,y,σ))*I(x,y)

其中，D(x,y,σ)表示差分尺度空间，G(x,y,σ)表示高斯模糊模型函数，I(x,y)为施工现场图片对应的坐标点，k为常数值。

6.根据权利要求2所述的施工进度信息处理方法，其特征在于，所述S14中，所述确定所述关键特征点的大小通过以下公式进行计算：

其中，D(X)表示拟合函数，即差分尺度空间D(x,y,σ)，表示，D^T表示D的转置,表示求微分，X表示拟合函数D(X)里面的变量，且X＝(x,y,σ)^T。

所述S15中，确定所述关键特征点的方向采用梯度直方图的方法，并通过以下公式进行计算：

其中，m(x,y)表示所述关键特征点对应直方图的大小，θ(x,y)表示所述关键特征点的方向，L表示关键点所在的尺度空间大小。