[发明专利]一种输电线路铁塔攀登过程中的防坠装置及防坠方法

权利要求书

1.一种输电线路铁塔攀登过程中的防坠装置，包括第一壳体（1），其特征在于：所述第一壳体（1）的下侧设置有与其内部相连通的第二壳体（2），所述第二壳体（2）的一侧位置有坠落防撞组件（3），且第二壳体（2）的内部设置有磁吸式防坠件（4）；

所述磁吸式防坠件（4）包括有分别固定连接于第二壳体（2）内部两侧的凹形块（41），两个所述凹形块（41）的内部均转动安装有导轮（42），两个所述凹形块（41）的前后侧均转动安装有齿轮（43），两个所述齿轮（43）相对的一端分别与导轮（42）的两端相连接，两个所述凹形块（41）的上侧之间设置有磁吸卡件（44），且两个凹形块（41）的下侧之间设置有液压式防坠件（45）；

所述坠落防撞组件（3）包括固定连接于第二壳体（2）一侧的导向轴（31）以及第一壳体（1）一侧的第一液压缸（32），所述导向轴（31）的上端外部滑动套设有滑套（33），所述第一液压缸（32）的输出轴连接有连接块（34），所述连接块（34）的一端固定连接于滑套（33）的一侧，所述第二壳体（2）的一侧下部转动安装有调节板（35），所述滑套（33）的另一侧铰接有调节杆（36），所述调节杆（36）的下端铰接于调节板（35）下端的一侧；

所述液压式防坠件（45）包括固定连接于两个凹形块（41）下侧之间的凹形座（451），所述凹形座（451）的内部上侧中间位置处开设有导线槽（452），且凹形座（451）的内部上侧位于导线槽（452）的两边位置处均开设有活动槽（453），两个所述活动槽（453）的内部均滑动安装有导向条（454），两个所述导向条（454）相对的一端均连接有顶轴（455），所述凹形座（451）的内部两侧均安装有第二液压缸（456），两个所述第二液压缸（456）的输出轴均铰接有活动杆（457），两个所述活动杆（457）的下端分别铰接于两个导向条（454）的一端；所述导线槽（452）的内部两侧均开设有与两个顶轴（455）相对应的通槽（458）；磁吸卡件（44）包括有分别固定连接于两个凹形块（41）相背的一侧上部的固定轴（441），两个所述固定轴（441）的上端外部均连接有电磁铁（442），且两个固定轴（441）的外部位于电磁铁（442）的下方位置处均套设滑动安装有铁套板（443），两个所述铁套板（443）相对的一侧之间设置有限位板（444），所述固定轴（441）的下端外部套设滑动安装有弹簧（445），所述弹簧（445）的两端分别与凹形块（41）的上侧和铁套板（443）的下侧相连接，所述限位板（444）的两侧对称设置有与各个齿轮（43）相对应的L形卡杆（446），所述限位板（444）的上部中间位置处开设有导线孔（447）；所述弹簧（445）的弹性处于复位状态时，所述L形卡杆（446）的下端卡接于与其相对应的齿轮（43）中，所述电磁铁（442）对铁套板（443）的吸力大于两个铁套板（443）和限位板（444）、L形卡杆（446）的重力以及弹簧（445）的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路铁塔攀登过程中的防坠装置，其特征在于：两个所述导轮（42）相对设置，且两个导轮（42）之间的距离等于防坠绳的直径，对防坠安全绳起到导向作用。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路铁塔攀登过程中的防坠装置，其特征在于：所述调节板（35）的下方设置有两个凸板（37），两个所述凸板（37）之间转动安装有两个导辊（38），两个所述导辊（38）对防坠安全绳起到导向作用。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路铁塔攀登过程中的防坠装置，其特征在于：所述第一壳体（1）的另一侧安装有收卷电机（11），所述收卷电机（11）的输出轴连接有收卷轮（12），所述收卷轮（12）用于收卷防坠安全绳，且收卷轮（12）的一侧中间位置处连接有限位轴（13），所述限位轴（13）的一端转动连接于第一壳体（1）的内侧，所述第一壳体（1）的内侧位于限位轴（13）的正下方位置处安装有转速传感器（14）。

5.一种输电线路铁塔攀登过程中的防坠方法，其特征在于：包括权利要求1～4任意一项的防坠装置，其防坠方法包括以下步骤：

S1、将第一壳体（1）安装到吊机上，使防坠安全绳缠绕到收卷轮（12）上，让收卷电机（11）带动收卷轮（12）转动，能够对防坠安全绳进行收卷，使防坠安全绳依次穿过限位板（444）上的导线孔（447）中、两个导轮（42）之间、凹形座（451）上的导线槽（452）中以及凸板（37）内部的两个导辊（38）之间，接着将防坠安全绳系到攀登员上，攀登员可以攀登铁塔；

S2、当攀登的过程中，收卷电机（11）使收卷轮（12）不断的对防坠安全绳进行收卷，转速传感器（14）会检测到限位轴（13）的转速，通过外部控制设备设置好转速传感器（14）所需检测限位轴（13）转速的安全阈值，同时攀登之前，使电磁铁（442）工作，将铁套板（443）给吸住，让L形卡杆（446）的下端脱离凹形块（41）上的齿轮（43）中；

S3、当发生坠落时，防坠安全绳会急速的下降，进而使收卷轮（12）的转速加快，当转速传感器（14）检测到限位轴（13）的转速超过预设的阈值时，限位轴（13）将信号传达给外部的控制设备，控制设备分别关闭电磁铁（442）的电源，并且使第二液压缸（456）和第一液压缸（32）工作，电磁铁（442）被关闭电源后，电磁铁（442）会失去磁性，铁套板（443）会脱离电磁铁（442）的下侧，而弹簧（445）会使铁套板（443）复位，进而会使限位板（444）上的L形卡杆（446）卡在凹形块（41）上的齿轮（43）中，使齿轮（43）停止转动，齿轮（43）就会使导轮（42）停止转动，两个导轮（42）就会停止对防坠安全绳进行导向工作，进而对防坠安全绳起到锁死作用，同时第二液压缸（456）带动活动杆（457）向下移动，活动杆（457）的下端带动导向条（454）在凹形座（451）内部上侧的活动槽（453）中滑动，使两个导向条（454）上的顶轴（455）分别穿过导线槽（452）内部两侧的通槽（458）中，将防坠安全绳给抵住，对防坠安全绳再次起到锁死作用，提高防坠效果，与此同时，第一液压缸（32）带动连接块（34）向下移动，连接块（34）带动滑套（33）在导向轴（31）上向下滑动，滑套（33）上的调节杆（36）就会带动调节板（35）转动，这样就会将防坠安全绳给推到一边，防止防坠安全绳与铁塔距离过近，而造成攀登员撞到铁塔上。