[发明专利]布放回收装置、布放回收系统及无人艇布放回收方法

说明书

本申请提供了一种布放回收装置、布放回收系统及无人艇布放回收方法，其中布放回收装置包括：起吊筒，其设有起吊端和连接端，起吊端用于与起吊装置连接，连接端与起吊端相对设置；重力杆，穿设于起吊筒中，重力杆的抵止端外露于连接端外；起吊爪，与连接端转动连接，起吊爪设有起吊部和抵止部，起吊部用于与待起重物件配合，抵止部用于与抵止端配合；抵止端能够随着重力杆沿起吊筒的轴向上下移动，当抵止端向上移动至第一位置，起吊爪能够转动使抵止部抵于抵止端上，使起吊爪呈张开状态；当抵止端向下移动至第二位置，抵止部能够脱离抵止端，起吊爪能够转动呈收回状态；上述结构简单且可靠性高，操作简洁且安全性高。

技术领域

本申请涉及布放回收起重物件的技术领域，更具体地说，是涉及一种布放回收装置、布放回收系统及无人艇布放回收方法。

背景技术

布放待起重物件例如无人艇能否及时、安全、可靠的布放和回收是布放回收装置执行任务的重要环节，是决定能否顺利完成任务的关键因素之一。

无人艇在母舰的布放与回收可以将无人艇在同一目标地点依次下放后，通过控制软件远程操控无人艇航行至指定工作点，也可以通过母舰将无人艇携带至不同工作点单独完成单条无人艇的布放回收工作，具体操作模式根据实际使用需求和平台的续航能力等综合考虑后进行选择。

然而，布放回收装置需要在高海况下布放回收无人艇，而现有的布放回收装置存在以下问题：布放回收操作方式和结构欠缺简洁性、快速性、安全性和可靠性。

申请内容

本申请的目的在于提供一种布放回收装置、布放回收系统及无人艇布放回收方法，以解决现有技术中存在的布放回收装置欠缺简洁性、快速性、安全性和可靠性的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种布放回收装置，包括：

起吊筒，其设有起吊端和连接端，所述起吊端用于与起吊装置连接，所述连接端与所述起吊端相对设置；

重力杆，穿设于所述起吊筒中，所述重力杆的抵止端外露于所述连接端外；

起吊爪，与所述连接端转动连接，所述起吊爪设有起吊部和抵止部，所述起吊部用于与待起重物件配合，所述抵止部用于与所述抵止端配合；

所述抵止端能够随着所述重力杆沿所述起吊筒的轴向上下移动，当所述抵止端向上移动至第一位置，所述起吊爪能够转动使所述抵止部抵于所述抵止端上，使所述起吊爪呈张开状态；当所述抵止端向下移动至第二位置，所述抵止部能够脱离所述抵止端，所述起吊爪能够转动呈收回状态。

通过采用上述技术方案，重力杆沿着起吊筒的轴向上下移动即可将抵止端上下移动，在第一位置和第二位置之间切换，使得起吊爪的抵止部能够抵于抵止端上，以呈张开状态，进而与吊装筒连接，从而能够回收无人艇；同时，起吊爪的抵止部能够脱离抵止端，以呈回收状态，进而吊装筒脱离，从而能够布放无人艇；另外，起吊爪还能够沿起吊筒的轴向向上转动以形成回收状态，使得起吊爪能够伸入吊装筒中，然后在自身重力作用下向下自由转动，抵于抵止端上，形成张开状态，实现自动与吊装筒连接；上述结构简单且可靠性高，操作简洁且安全性高。

在一个实施例中，所述布放回收装置还包括释放手柄，所述释放手柄与所述起吊筒转动连接，所述释放手柄的释放端伸入所述起吊筒中与所述重力杆传动连接，所述释放手柄用于驱使所述重力杆上下移动。

在一个实施例中，所述抵止端设有用于与牵引绳连接的导向扣。

本实施例还提供一种布放回收系统，包括无人艇和上述的布放回收装置，所述无人艇上设有吊装筒，所述布放回收装置用于起吊或者脱离所述吊装筒。

通过采用上述技术方案，布放回收系统简单且可靠性高，操作简洁且安全性高。