[发明专利]交通事件处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通事件处理方法，包括：

获取待处理的交通事件和道路定位数据，所述交通事件携带对象标识、事件发生时间和交通事件类型；

根据所述对象标识、所述交通事件类型、所述道路定位数据和预置道路信息，确定所述交通事件的致因区域；

响应于所述致因区域内存在道路事件，确定所述道路事件的地理影响范围和时间影响范围；

基于所述交通事件的致因区域和事件发生时间、所述道路事件的地理影响范围和时间影响范围，确定所述交通事件是否为所述道路事件的结果事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对象标识、所述交通事件类型、所述道路定位数据和预置道路信息，确定所述交通事件的致因区域，包括：

根据所述对象标识和所述道路定位数据，确定所述对象标识对应目标对象的轨迹数据；

根据所述轨迹数据、所述交通事件类型和预置道路信息，确定所述交通事件的致因区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述轨迹数据、所述交通事件类型和预置道路信息，确定所述交通事件的致因区域，包括：

响应于所述交通事件类型为逆行，根据所述轨迹数据，确定所述目标对象在行驶道内的开始逆行位置和结束逆行位置；

根据所述开始逆行位置和所述结束逆行位置，确定所述目标对象在行驶道内的理论轨迹；

基于所述预置道路信息中的车道宽度和所述理论轨迹，确定所述交通事件的致因区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述轨迹数据、所述交通事件类型和预置道路信息，确定所述交通事件的致因区域，包括：

响应于所述交通事件类型为路口未按导向行驶，根据所述轨迹数据和所述预置道路信息，确定是否已知所述交通事件所在的路口停止线信息；

响应于已知所述交通事件所在的路口停止线信息，根据所述轨迹数据、预置道路信息和第一预置规则，确定所述交通事件的致因区域；

响应于未知所述交通事件所在的路口停止线信息，根据所述轨迹数据、预置道路信息和第二预置规则，确定所述交通事件的致因区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述轨迹数据、预置道路信息和第一预置规则，确定所述交通事件的致因区域，包括：

根据所述轨迹数据，确定所述目标对象在相邻两个路口范围内的开始违规位置和结束违规位置；

根据所述目标对象在相邻两个路口范围内的开始违规位置和结束违规位置，确定所述目标对象的理论轨迹；

基于所述预置道路信息中的车道宽度和所述理论轨迹，确定所述交通事件的致因区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述轨迹数据、预置道路信息和第二预置规则，确定所述交通事件的致因区域，包括：

根据所述轨迹数据，确定所述目标对象的开始违规位置和结束违规位置；

根据所述开始违规位置、所述结束违规位置和所述预置道路信息中的车道宽度，确定所述交通事件的起点致因区域和终点致因区域；

根据所述轨迹数据、所述起点致因区域和所述终点致因区域，确定所述交通事件的致因区域。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述确定所述道路事件的地理影响范围和时间影响范围，包括：

根据所述道路事件的位置信息和所述预置道路信息，确定所述道路事件的地理影响范围；

监控所述道路事件的持续状态，确定所述道路事件的当前状态；

基于所述道路事件的开始时间和所述当前状态，确定所述道路事件的时间影响范围。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，在所述响应于所述致因区域内存在道路事件，确定所述道路事件的地理影响范围和时间影响范围之前，还包括：

获取所述致因区域的感知数据；

基于所述感知数据是否包含道路事件，确定所述致因区域内是否存在道路事件。