[发明专利]一种基于后台代理的人机命令交互方法

权利要求书

1.一种基于后台代理的人机命令交互方法，用于实现终端设备与机器人控制器之间的命令交互，其特征在于，所述终端设备内部装载有供用户操作的终端软件，所述机器人控制器内部装载有后台代理软件和若干个功能应用软件；所述人机命令交互方法包括：

所述终端软件将以消息类型封装的用户命令包通过预先创建的第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的用户命令数据后发送至所述后台代理软件，其中所述第一消息通信协议用于实现跨设备间的通信连接；

所述后台代理软件从所述用户命令数据中解析获取用户指定的一个功能应用软件，再创建与该功能应用软件对接的第二消息通信协议，其中所述第二消息通信协议用于实现进程间的通信连接；

所述后台代理软件生成以消息类型封装的连接应答数据包并将其通过所述第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的连接应答数据后反馈至所述终端软件；

所述终端软件将以消息类型封装的待转交数据包通过所述第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的待转交数据后发送至所述后台代理软件；

所述后台代理软件将所述待转交数据更新为以消息类型封装的运行指令包并将其通过所述第二消息通信协议转换为以消息片段形式输出的运行指令后发送至该功能应用软件；

该功能应用软件在接收到所述运行指令时开始启用运行，同时生成以消息类型封装的运行响应数据包并将其通过所述第二消息通信协议转换为以消息片段形式输出的运行响应数据后反馈至所述后台代理软件；

所述后台代理软件将所述运行响应数据整理为以消息类型封装的响应转达数据包，再将其通过所述第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的响应转达数据后反馈至所述终端软件。

2.根据权利要求1所述的基于后台代理的人机命令交互方法，其特征在于，所述第一消息通信协议配置有消息序列化协议和消息反序列化协议，所述第二消息通信协议配置有消息序列化协议和消息反序列化协议，其中所述消息序列化协议用于将消息转换为消息片段数据帧，所述消息反序列化协议用于将字节流转换为消息片段。

3.根据权利要求2所述的基于后台代理的人机命令交互方法，其特征在于，消息的结构包括意图类型、消息序列号和消息数据。

4.根据权利要求3所述的基于后台代理的人机命令交互方法，其特征在于，所述消息序列化协议用于将消息转换为消息片段数据帧包括：

将消息内部包含的消息数据按照设定字节数切分成M个消息片段数据，其中M为正整数，M≥1，再将M个消息片段数据按序封装为对应的M个消息片段，其中每一个消息片段的结构包括意图类型、消息序列号、片段总数、片段编号和消息片段数据；

将M个消息片段按序转换为对应的M个消息片段数据帧，其中每一个消息片段数据帧的结构包括帧头、版本号、意图类型、消息序列号、片段总数、片段编号、消息片段数据的字节数、头部校验码、消息片段数据和数据校验码。

5.根据权利要求4所述的基于后台代理的人机命令交互方法，其特征在于，每一个消息片段数据帧内部包含的帧头、版本号、意图类型、消息序列号、片段总数、片段编号、消息片段数据的字节数和头部校验码共占据20个字节，每一个消息片段数据帧内部包含的消息片段数据和数据校验码共占据N+2个字节，其中N为消息片段数据的字节数。

6.根据权利要求5所述的基于后台代理的人机命令交互方法，其特征在于，所述消息反序列化协议用于将字节流转换为消息片段包括：

步骤1、获取字节流的前20个字节并对其进行头部CRC校验，且在头部校验通过时获取字节流的前20+N+2个字节；

步骤2、对其中还未被执行校验的N+2个字节进行数据CRC校验，且在数据校验通过时将字节流的前20+N+2个字节直接切分出来得到一个消息片段数据帧，同时得到更新后的字节流；

循环执行上述步骤1和步骤2直至获取所有消息片段数据帧，再将所有消息片段数据帧按序进行内容提取以得到对应的所有消息片段。

7.根据权利要求6所述的基于后台代理的人机命令交互方法，其特征在于，在头部校验不通过时，删除字节流的第一个字节以得到更新后的字节流，再返回对更新后的字节流重新执行头部CRC校验工作。

8.根据权利要求6所述的基于后台代理的人机命令交互方法，其特征在于，在数据校验不通过时，删除字节流的前20+N+2个字节以得到更新后的字节流，再返回对更新后的字节流重新执行头部CRC校验工作。