[发明专利]一种自动定位的脑电图电极安放系统及工作方法在审
申请号: | 202210250957.6 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN114469114A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 高在芬;罗俊霞 | 申请(专利权)人: | 高在芬 |
主分类号: | A61B5/291 | 分类号: | A61B5/291;G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 吴霜 |
地址: | 250014 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 定位 脑电图 电极 安放 系统 工作 方法 | ||
1.一种自动定位的脑电图电极安放系统,其特征在于,包括:
计算模块、检测定位模块和位置调整模块;
所述计算模块采用国际10-20系统计算模型中电极的预设安放位置,所述检测定位模块适于对使用者进行检测定位,及检测信号传输准确性以确定定位区域,所述位置调整模块适于采用电极移动装置(1)以初步放置电极或取下电极放置至其他准确区域;
其中,所述计算模块、所述检测定位模块和所述所述位置调整模块均电性连接有中控模块;
所述电极移动装置(1)包括基座(11)、设于基座(11)上的两根竖杆(12),设于竖杆(12)上的半筒板(13)和设于半筒板(13)内部的移动组件(2);
两根所述竖杆(12)上的所述半筒板(13)的内壁相对设置,所述移动组件(2)与所述半筒板(13)之间设置有磁吸件(3),所述半筒板(13)远离磁吸件(3)一侧设置有磁吸移动臂(31),所述磁吸移动臂(31)透过所述半筒板(13)吸附所述移动组件(2),所述磁吸移动臂(31)为上下左右移动;
所述半筒板(13)上设置初步定位机构(4);
所述初步定位机构(4)包括感应磁吸移动臂(31)的初步感应板(41),所述初步感应板(41)将感应信号发送至中控模块,所述中控模块将感应信号与所述计算模块中的预设安放位置重合后,完成初步定位;
所述移动组件(2)包括延伸臂(21),所述延伸臂(21)上设置有伸出气缸(22),所述伸出气缸(22)的活塞杆上设有电极放置位(23)。
2.如权利要求1所述的一种自动定位的脑电图电极安放系统,其特征在于,
所述伸出气缸(22)和电极放置位(23)之间设置有缓冲感应组件(5);
所述缓冲感应组件(5)包括设于伸出气缸(22)上的压力感应器(51)和设于压力感应器(51)上的缓冲弹簧(52);
所述缓冲弹簧(52)远离压力感应器(51)的一端设置有柔性件(53),以连接电极放置位(23)。
3.如权利要求2所述的一种自动定位的脑电图电极安放系统,其特征在于,
所述基座(11)上设置有二次位置感应装置(6),所述二次位置感应装置(6)包括设于位于基座(11)上的X轴红外检测组件(7)和设于电极放置位(23)上的Y轴红外检测组件(8);
所述X轴红外检测组件(7)用于检测电极位置前后的位置差;
所述Y轴红外检测组件(8)用于检测电极位置的左右位置差。
4.如权利要求3所述的一种自动定位的脑电图电极安放系统,其特征在于,
所述X轴红外检测组件(7)包括竖向滑轨(71)、设于竖向滑轨(71)上的竖向滑块(72)和设于滑块上的X轴红外感应器(73),所述滑块在竖向滑轨(71)上滑动;
所述竖向滑轨(71)的下方设置有横向移动滑轨,以供竖向滑轨(71)横向移动。
5.如权利要求4所述的一种自动定位的脑电图电极安放系统,其特征在于,
所述Y轴红外检测组件(8)包括前后移动的横向滑轨(81),所述横向滑轨(81)上滑动连接有横向滑块(82);所述横向滑块(82)上设置有Y轴红外感应器(83)。
6.如权利要求5所述的一种自动定位的脑电图电极安放系统,其特征在于,
所述检测定位模块包括信号传感模块和位置传感模块;
所述信号传感模块用于检测脑电信号强弱,以将脑电信号强弱信号传输至中控模块,中控模块将脑电信号强弱信号转化为位置信号,传输至电极移动装置(1)进行寻位,寻位过程中再次检测脑电信号强弱;
所述位置传感模块用于检测电极位置标记的差值。
7.如权利要求6所述的一种自动定位的脑电图电极安放系统,其特征在于,
所述检测定位模块还包括摄像模块;
所述摄像模块用于进行拍摄,将摄像模块的图像传输至中控模块,由中控模块通过图片对比,识别电极帽上的位置刻度值或电极位置是否放置正确。
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