[发明专利]一种人工智能迎宾机器人的防撞装置

权利要求书

1.一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，包括移动机构（1），其特征在于，所述移动机构（1）包括履带结构（11），移动机构（1）连接有置物箱（4），所述置物箱（4）内连接有防止食物倾倒的平衡机构（2）以及配合平衡机构（2）对食物进行密封的塑封机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述移动机构（1）包括动力箱（101），所述动力箱（101）的内侧底部固定有传动箱（104），所述动力箱（101）内固定连接有驱动电机（103），所述驱动电机（103）的输出端通过传动箱（104）连接有第一转轴（102），第一转轴（102）分别穿过传动箱（104）以及动力箱（101），其两端固定连接有动力轮。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述驱动电机（103）的输出端通过联轴器连接有动力轴，动力轴穿至传动箱（104）内，所述动力轴位于传动箱（104）内的一端固定有第一锥齿轮，所述第一转轴（102）位于传动箱（104）内的部位固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述履带结构（11）包括第二转轴（105）、第三转轴（106）、履带本体（111）以及分别连接在第二转轴（105）、第三转轴（106）外端部的第一辅助轮、第二辅助轮，所述第二转轴（105）、第三转轴（106）均固定在动力箱（101）的外部两侧，第二转轴（105）与第一辅助轮转动连接，第三转轴（106）与第二辅助轮转动连接，第一辅助轮、第二辅助轮以及动力轮之间套设履带本体（111）。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述平衡机构（2）包括底座（201），所述底座（201）的顶部固定有支撑柱（202），所述支撑柱（202）的顶部固定有陀螺仪万向架（203），所述陀螺仪万向架（203）包括设置在内侧的盛放盒（204）。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述塑封机构（16）设置在置物箱（4）内平衡机构（2）的正上方，包括塑封机本体（1607），所述塑封机本体（1607）的输出端设置有伸缩杆（1603），所述伸缩杆（1603）中与塑封机本体（1607）相对的一端设置有塑封盘（1604），置物箱（4）的侧壁设置有安装杆（1601），安装杆（1601）的两端分别设置在置物箱（4）的内侧壁上，所述安装杆（1601）的外圈套接有塑封膜（1602），所述置物箱（4）的侧壁设置有与安装杆（1601）相对的旋转杆（1606），所述旋转杆（1606）的外圈设置有回收架（1605），所述塑封膜（1602）伸展至塑封盘（1604）下侧并缠绕在回收架（1605）上，安装杆（1601）和旋转杆（1606）均与旋转电机相连接，所述塑封盘（1604）上设有与盛放盒（204）相配合的检测机构，检测机构与塑封机本体（1607）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述平衡机构（2）配合设置有推杆电机，所述推杆电机固定在置物箱（4）内，其输出端与平衡机构（2）固定连接，使得平衡机构（2）水平移动在置物箱（4）内部与外部之间。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能迎宾机器人的防撞装置，其特征在于，所述置物箱（4）顶部转动连接有转动台（6），转动台（6）顶部固定有相对设置的固定板（7），所述固定板（7）相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽侧壁上固定有弹性件（12），两侧的弹性件（12）外端均固定有环形块（13），所述环形块（13）相互靠近的一侧檐口环状设置有第一齿牙组，环形块（13）套设在固定柱（14）两侧的外圈上，固定柱（14）外圈固定有活动管（8），所述活动管（8）两端设有与第一齿牙组相啮合的第二齿牙组。