[发明专利]一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法

权利要求书

1.一种罐道绳的维检机器人，其特征在于，所述的维检机器人包括箱体，所述箱体顶部通过传动机构连接维检机构，所述维检机构包括套筒，所述套筒内周设置有断丝检测模块和喷油涂刷模块，所述套筒套设于罐道绳外周，所述套筒在传动机构的驱动下沿罐道绳移动，在移动过程中，所述断丝检测模块和喷油涂刷模块对罐道绳进行断丝检测和刷油维护；

所述箱体内部设置有储油箱和高压油泵，所述储油箱接入所述喷油涂刷模块，所述储油箱与喷油涂刷模块之间的输油管路上设置有所述高压油泵；

所述传动机构为工作臂，所述工作臂电性连接电机，所述电机用于驱动工作臂伸缩，通过工作臂的伸缩带动维检机构沿罐道绳移动；所述工作臂两端分别记为固定端和滑动端，所述工作臂的固定端可拆卸固定于所述箱体顶部，所述工作臂的滑动端与所述维检机构转动连接；所述工作臂的固定端与所述箱体顶部的连接处设置有下卡具，通过所述下卡具将所述工作臂可拆卸固定于箱体顶部；所述工作臂的滑动端设置有上卡具，所述维检机构的侧壁处设置有转轴件，所述上卡具与所述转轴件转动连接；所述上卡具上活动设置有测位机构，所述测位机构同时与所述罐道绳接触，所述工作臂带动维检机构移动的同时，通过上卡具带动测位机构沿罐道绳滑动；所述测位机构包括测位杆和测位轮，所述测位杆倾斜设置，所述测位杆的一端与所述上卡具转动连接，所述测位杆的另一端设置有所述测位轮，所述测位轮位于维检机构下方并与罐道绳接触，所述维检机构一端的同时，所述测位轮沿罐道绳滑动。

2.根据权利要求1所述的罐道绳的维检机器人，其特征在于，所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒为完全相同的半圆筒形结构，所述第一套筒和第二套筒的两侧轴向边缘对齐扣合后形成所述套筒；

所述第一套筒的一侧轴向边缘与所述第二套筒的一侧轴向边缘铰接，所述第一套筒的另一侧轴向边缘与所述第二套筒的另一侧轴向边缘通过卡扣进行可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的罐道绳的维检机器人，其特征在于，所述断丝检测模块包括沿套筒轴向间隔设置的第一断丝检测件和第二断丝检测件，所述第一断丝检测件和第二断丝检测件的结构相同，且分别位于套筒内壁的两端；

所述第一断丝检测件包括沿套筒内壁水平周向设置的两圈断丝捕捉网，两圈所述断丝捕捉网之间设置有一环形的检测板，所述检测板内环面与罐道绳接触；

所述断丝捕捉网以及检测板均为导电材料且电性接入断丝报警回路；所述断丝捕捉网为围绕所述罐道绳设置的环形网状结构，所述断丝捕捉网的内环面与罐道绳之间保留环形空隙；所述罐道绳未出现断丝时，所述断丝捕捉网与罐道绳之间不接触，断丝报警回路处于短路状态；随着维检结构的移动，断丝捕捉网捕捉到罐道绳断丝时，所述断丝捕捉网、罐道绳和检测板之间形成闭合的断丝报警回路，所述断丝报警回路触发报警信号；

所述喷油涂刷模块位于所述第一断丝检测件和第二断丝检测件之间，所述第一断丝检测件或第二断丝检测件对罐道绳进行断丝检测后，通过喷油涂刷模块对罐道绳进行涂油；所述喷油涂刷模块包括沿套筒轴向间隔设置的至少一圈均油刷和至少一圈喷油嘴。

4.根据权利要求3所述的罐道绳的维检机器人，其特征在于，所述第一断丝检测件和第二断丝检测件之间依次间隔设置有一圈第一均油刷、一圈喷油嘴以及一圈第二均油刷，所述第一均油刷、喷油嘴和第二均油刷均沿套筒内壁水平周向设置。

5.根据权利要求1所述的罐道绳的维检机器人，其特征在于，所述箱体内设置有与所述断丝检测模块电性连接的数控模块；

所述储油箱内设置有液位传感器，所述液位传感器电性连接所述数控模块；

所述箱体顶部设置有无线信号发射模块，所述数控模块电性连接所述无线信号发射模块，所述数控模块将采集到的断丝情况和储油箱液位信息打包后发送至无线信号发射模块；

所述箱体一侧设置有可拆卸的插接电池组，所述插接电池组通过插接接口电性连接所述电机、高压油泵和数控模块，用于对电机、高压油泵和数控模块供电；

所述箱体顶部设置有提手；所述箱体侧壁设置有固定环。