[发明专利]一种基于双目摄像头的果蔬重量判定方法

权利要求书

1.一种基于双目摄像头的果蔬重量判定方法，其特征在于：

建立基于各果蔬形态和重量的识别数据库，所述识别数据库中存储有各种果蔬在不同角度所拍摄的照片的形态识别数据和重量判断算法，所述形态包括轮廓和表面；

建立残缺识别模型，包括不同预设残缺度和所对应的最低相似度；

通过双目摄像头获取对象的照片，以及摄像头与对象的实际距离；

识别照片，获取照片中各物品的形态再进行识别操作，所述识别操作包括获取形态的实际残缺度，根据预设残缺度获取识别相似所匹配的最低相似度，将物品与识别数据库中的各形态识别数据进行比较，将超过最低相似度且相似度最高的果蔬作为识别结果；

根据实际距离和摄像头拍摄参数，获取照片各物品的实际大小；

根据识别结果和实际大小，并结合对应的重量判断算法，判定当前物品的重量。

2.根据权利要求1所述的果蔬重量判定方法，其特征在于，所述识别照片的步骤包括：

获取照片各物品的形态，并在每一被识别到形态到的物品上，建立对应的虚拟指示标；

等待操作指示；

若在预设时间内没有操作指示，按预设规则对各虚拟指示标进行编号，并对每一虚拟指示标所对应的物品进行识别操作；

若在预设时间内至少有一虚拟指示标本被点击，对点击后的各虚拟指示标进行编号，并对每一编号后的虚拟指示标所对应的物品进行识别操作。

3.根据权利要求2所述的果蔬重量判定方法，其特征在于，所述获取照片各物品的形态，并在每一被识别到形态到的物品上，建立对应的虚拟指示标时，还包括步骤：

建立基于各物品的轮廓描边，包括智能描边或人工对照片描边，形成各物品的轮廓；

建立基于各物品的表面填充；

所述虚拟指示标设置在表面填充中。

4.根据权利要求3所述的果蔬重量判定方法，其特征在于：

所述轮廓描边采用同一颜色；

所述表面填充采用不同颜色，且相邻的两个物品的表面填充颜色不同；

所述虚拟指示标四周环绕型设置在表面填充中；

以及，操作指示在点击到表面填充和虚拟指示标时，均可选中对应的物品。

5.根据权利要求2至4任一所述的果蔬重量判定方法，其特征在于，所述识别照片的步骤还包括：

单点照片非物品位置，退出虚拟显示还原照片；

双点照片，建立双显示区域，一所述显示区域显示具有虚拟指示标的照片，另一所述显示区域显示还原照片；

长按照片，延时预设时间。

6.根据权利要求1所述的果蔬重量判定方法，其特征在于：

设置有多个质量标准等级，所述质量标准等级根据表面的形状和颜色，并结合物品的识别结果进行判定，其中，所述质量标准等级至少包括不合格等级；

建立存储数据库，所述存储数据库包括照片编号、照片的识别结果和对应物品的质量标准等级；

在识别照片时在存储数据库中建立临时缓存空间，在本地进行质量情况判定，并将判定结果上传数据到临时缓存空间中；

若质量标准等级为不合格等级，通过后台处理中心将缓存空间中的质量情况进行校验；

若质量标准等级并非为不合格等级，将临时缓存空间中的数据存储至存储数据库中。

7.根据权利要求6所述的果蔬重量判定方法，其特征在于：

所述识别数据库包括本地识别数据库和云端识别数据库，所述本地识别数据库的数据为云端识别数据库中的常用数据，所述常用数据为预设时间段内调用频率高的数据；

本地进行重量情况判定利用本地识别数据库的数据进行；

校验利用云端识别数据库的数据进行。

8.根据权利要求2所述的果蔬重量判定方法，其特征在于：所述虚拟指示标的操作还包括滑动操作，所述滑动操作变更识别结果，选择对应果蔬名称更正识别结果；

以及，还包括手动输入框，输入对应果蔬名称更正识别结果。