[发明专利]导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，包括：

获取导航任务的目标位置，并根据所述目标位置确定对应的目标区域；

获取所述目标区域的位置集合，其中，所述位置集合中包括与所述目标位置不同的一个或多个位置；

在所述一个或多个位置在所述导航任务中与所述目标位置视为等同的情况下，根据所述一个或多个位置执行所述导航任务。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取目标位置之前，还包括：

获取地图数据，根据预设区域类型从所述地图数据中确定初始区域；

根据预设面积阈值从所述初始区域中确定目标区域；

获取所述目标区域的出入口；

在所述出入口的数量大于预设数量阈值、且任意两个所述出入口之间连通的情况下，将两个所述出入口放入所述位置集合。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在任意两个所述出入口之间存在历史导航路径，且所述历史导航路径在所述目标区域内的情况下，确定所述任意两个所述出入口连通；

在任一用户从任意两个所述出入口中的一个进入所述目标区域，且从任意两个所述出入口中的另一个离开所述目标区域的情况下，确定所述任意两个出入口连通。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述一个或多个位置执行所述导航任务,包括：

响应于目的地确定指令，根据所述目的地确定指令从所述目标位置和所述一个或多个位置中确定行驶目的地，并根据所述行驶目的地进行路线规划。

5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述一个或多个位置执行所述导航任务,包括：

在当前位置和所述目标区域之间的距离小于预设距离阈值的情况下，根据所述目标位置和所述一个或多个位置进行路线规划。

6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述目标位置和所述一个或多个位置进行路线规划，包括：

确定当前位置与所述目标位置、以及所述当前位置与所述一个或多个位置之间的多个初始路线；

确定每个初始路线的距离，从多个所述距离中选择最近的距离对应的初始路线作为所述目标路线，或

预测每个初始路线的行驶耗时数据，从多个所述行驶耗时数据中选择最短的行驶耗时数据对应的初始路线作为所述目标路线。

7.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述一个或多个位置执行所述导航任务，包括：

响应于目的地确定指令，根据所述目的地确定指令从所述目标位置和所述一个或多个位置中确定行驶目的地；

在前往所述行驶目的地，且达到所述目标位置和所述一个或多个位置中任一位置的情况下，判定所述导航任务完成。

8.一种导航装置，包括：

区域确定模块，被配置为获取导航任务的目标位置，并根据所述目标位置确定对应的目标区域；

数据获取模块，被配置为获取所述目标区域的位置集合，其中，所述位置集合中包括与所述目标位置不同的一个或多个位置；

导航模块，被配置为在所述一个或多个位置在所述导航任务中与所述目标位置视为等同的情况下，根据所述一个或多个位置执行所述导航任务。

9.一种计算设备，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述导航方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述导航方法的步骤。