[发明专利]一种四足动物康复用辅助装置

权利要求书

1.一种四足动物康复用辅助装置，其特征在于，包括胸椎护具、盆骨护具、弹性腰板和四肢护具，胸椎护具与盆骨护具间隔布置，弹性腰板一端通过移动副配合胸椎护具，另一端铰接盆骨护具；

胸椎护具设有承载动物胸骨的第一包裹部，盆骨护具设有承载动物盆骨的第二包裹部，胸椎护具和盆骨护具分别连接有四肢护具，四肢护具设有承载动物前肢或后肢的第三包裹部。

2.如权利要求1所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述胸椎护具设有导向块，导向块上设有限位滑槽，弹性腰板一端滑动配合限位滑槽形成移动副，限位滑槽内设有限位块，以约束弹性腰板沿其轴向的滑动范围。

3.如权利要求2所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述胸椎护具的两侧对称布置有导向块，导向块分别配合有弹性腰板，形成位于盆骨护具两侧的伸缩结构。

4.如权利要求1所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述弹性腰板铰接盆骨护具的转动轴线垂直于弹性腰板轴线，弹性腰板轴线于水平面内弯曲以使胸椎护具与盆骨护具呈夹角，胸椎护具和盆骨护具通过弹性腰板传递竖直力。

5.如权利要求1所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述胸椎护具包括拼合连接的胸椎护板，胸椎护板上设有适应动物胸腔的第一凹槽，第一凹槽拼合形成位于胸椎护具内的第一包裹部；

所述第一包裹部为两端开口的通道结构，一端开口朝向盆骨护具；胸椎护具呈环抱结构，胸椎护板上设有透气孔。

6.如权利要求1所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述盆骨护具包括拼合连接的盆骨护板，盆骨护板上设有适应动物腹腔的第二凹槽，第二凹槽拼合形成位于盆骨护具内的第二包裹部；

所述第二包裹部为两端开口的通道结构，一端开口朝向胸椎护具；盆骨护具呈环抱结构，盆骨护板上设有透气孔。

7.如权利要求1所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述四肢护具包括多段依次铰接的四肢护板，每段四肢护板上均连接有绑带，绑带环绕第三包裹部，四肢护具远离盆骨护具和胸椎护具的一段四肢护板的末端固定有托板，以接触行走面支撑四肢护具。

8.如权利要求7所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述四肢护板配合有关节铰链，关节铰链对应动物前肢关节或后肢关节布置；关节铰链具有两个相互垂直的转动自由度，每个转动自由度均设有对应的限位角度，以使四肢护板对盆骨护具或胸椎护具进行支撑。

9.如权利要求1所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述胸椎护具的两侧分别连接有四肢护具，盆骨护具的两侧分别连接有四肢护具。

10.如权利要求1所述的四足动物康复用辅助装置，其特征在于，所述胸椎护具远离盆骨护具的一端连接有前胸护板，盆骨护具远离胸椎护具的一端连接有尾椎护板。