[发明专利]一种挖掘机的回转驱动设备

说明书

本申请提供了一种挖掘机的回转驱动设备，包括：电源、电机、电磁离合器、控制电路、驱动杆和控制器；其中，控制电路包括第一控制开关，第一控制开关的第一端与电源电连接，第一控制开关的第二端与电机和电磁离合器电连接；控制器在接收到第一信号后，根据第一信号控制第一控制开关的通断，和/或，电机的输出轴的转动方向；驱动杆的第一端用于与挖掘机的驾驶室内的手柄连接，驱动杆的第二端通过电磁离合器与电机的输出轴连接；当电磁离合器处于通电的吸合状态时，通过电机的驱动带动驱动杆转动，当电磁离合器处于未通电的分离状态时，驱动杆在手柄弹力的作用下复位。本申请提供的回转驱动设备，能减少人工成本、提高作业效率，降低安全风险。

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种挖掘机的回转驱动设备。

背景技术

现有车间挖掘机在进行上车和下车结合固定螺栓的拧紧时，需要两名人员配合作业，即在下部作业的人员需要通过呐喊传递信号，使上部作业的人员驱动挖掘机进行回转作业，其中，双人作业效率低，同时若两者配合不好存在重大安全隐患。

发明内容

本申请实施例要达到的技术目的是提供一种挖掘机的回转驱动设备，用以解决当前在拧紧挖掘机上下车之间的固定螺栓时，需要双人作业，存在效率且具有安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种挖掘机的回转驱动设备，包括：电源、电机、电磁离合器、控制电路、驱动杆和控制器；

其中，控制电路包括第一控制开关，第一控制开关的第一端与电源电连接，第一控制开关的第二端与电机和电磁离合器电连接；

控制器分别与第一控制开关和电机连接，在接收到第一信号后，根据第一信号控制第一控制开关的通断，和/或，电机的输出轴的转动方向；

驱动杆的第一端用于与挖掘机的驾驶室内的手柄连接，驱动杆的第二端通过电磁离合器与电机的输出轴连接；

当电磁离合器处于通电的吸合状态时，通过电机的驱动带动驱动杆转动，当电磁离合器处于未通电的分离状态时，驱动杆在手柄弹力的作用下复位。

具体地，如上所述的回转驱动设备，还包括：箱体；

电源和电机设置于箱体的内部，电磁离合器穿设箱体的侧壁且至少部分位于箱体的外部，电磁离合器位于箱体外部的部分与驱动杆连接，控制器固定安装于箱体的上盖。

具体地，如上所述的回转驱动设备，还包括：与控制器无线连接的无线发射器；

无线发射器上设置有多个按键，在按键被按压时，无线发射器向控制器发送对应的控制信号。

进一步的，如上所述的回转驱动设备，还包括：减速器；

电磁离合器通过减速器与电机的输出轴连接。

优选地，如上所述的回转驱动设备，控制电路还包括：第二控制开关；

第二控制开关的两端分别与第一控制开关和电机电连接；

在控制器接收到第二信号后，根据第二信号控制第二控制开关断开。

优选地，如上所述的回转驱动设备，还包括：设置于箱体上的至少一个第一限位装置，以及设置于驱动杆或电磁离合器上的第二限位装置；

当第一限位装置与第二限位装置处于配合限位的第一位置时，向控制器发送第二信号。

优选地，如上所述的回转驱动设备，还包括：第一连接件；

其中，第一连接件的第一连接端与电磁离合器连接，第一连接件的第二连接端与驱动杆的第二端连接，且第一连接端与第二连接端之间的夹角可变。

优选地，如上所述的回转驱动设备，驱动杆形成为伸缩结构。