[发明专利]磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质

权利要求书

1.一种磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统，包括：轴向轴承组；所述轴向轴承组，包括：第一轴向轴承和第二轴向轴承；所述磁悬浮系统，还包括：止推盘；所述止推盘，位于所述第一轴向轴承与所述第二轴向轴承之间；

所述磁悬浮系统的控制方法，包括：

确定所述磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值；

在所述磁悬浮系统在当前工况下运行的情况下，获取所述第一轴向轴承的线圈电流和所述第二轴向轴承的线圈电流；将所述第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流，并将所述第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流；

确定所述第一电流与所述第二电流的差值，并将所述第一电流与所述第二电流的差值记为所述第一轴向轴承和所述第二轴向轴承的工作电流差值；

根据所述工作电流差值与所述允许最大波动电流平均值、以及所述第一电流与所述第二电流，对所述止推盘两侧的所述第一轴向轴承与所述第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制；

通过在磁悬浮系统的运行过程中，按设定时间间隔对轴向轴承线圈电流进行采样，获取轴向轴承线圈的电流偏差，进而通过轴向轴承线圈的电流偏差获取需补偿的轴向位移，从而对轴向轴承的控制进行位移补偿，从而，通过对轴向轴承的控制进行位移补偿，可有效避免磁悬浮系统运行过程中止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，确定所述磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值，包括：

根据设定工况与设定轴向电流工作参数之间的对应关系，将该对应关系中与所述当前工况相同的设定工况所对应的设定轴向电流工作参数，确定为与所述当前工况对应的当前轴向电流工作参数；所述设定轴向电流工作参数与所述当前轴向电流工作参数中的轴向电流工作参数，包括：轴向工作电流最大值、轴向工作电流最小值；

根据所述当前轴向电流工作参数中轴向工作电流最大值、轴向工作电流最小值，确定在所述当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，获取所述第一轴向轴承的线圈电流和所述第二轴向轴承的线圈电流，包括：

按设定时间间隔，获取一组所述轴向轴承组的线圈电流；一组所述轴向轴承组的线圈电流，包括：所述第一轴向轴承的线圈电流和所述第二轴向轴承的线圈电流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，根据所述工作电流差值与所述允许最大波动电流平均值、以及所述第一电流与所述第二电流，对所述止推盘两侧的所述第一轴向轴承与所述第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制，包括：

对所述第一电流和所述第二电流的获取次数进行计数，得到当前计数次数；在所述当前计数次数达到设定值的情况下，将所述当前计数次数确定为基准计数次数；

结合所述工作电流差值与所述允许最大波动电流平均值之间的大小关系，或者结合所述工作电流差值与所述允许最大波动电流平均值之间的大小关系、以及所述第一电流与所述第二电流之间的大小关系，对所述基准计数次数进行更新，得到更新计数次数；

根据所述更新计数次数，确定所述止推盘两侧所述轴向轴承组的轴向力是否平衡，以确定所述磁悬浮系统中转子的轴向运行状态是否正常；

若所述转子的轴向运行状态正常，则继续根据所述转子的轴向参考位置，控制所述转子继续运行；

若所述转子的轴向运行状态出现异常，则对所述转子的轴向参考位置进行补偿，得到补偿轴向参考位置；并根据所述补偿轴向参考位置，控制所述转子继续运行。