[发明专利]一种结构件残余应力用自动振动时效应力处理装置

权利要求书

1.一种结构件残余应力用自动振动时效应力处理装置，其特征在于，包括移动机器人底座、设于移动机器人底座上的夹持架、振动时效设备、控制器收纳装置、小型机械臂、储能电池和总控制器；

所述振动时效设备的激振器可被夹持在夹持架中，所述夹持架的一侧依次设有控制器收纳装置和储能电池，所述储能电池的前侧分别设有小型机械臂和总控制器；

所述总控制器通过导线分别与移动机器人底座、夹持架、振动时效设备、控制器收纳装置、小型机械臂和储能电池电性连接，用于控制各设备动作。

2.根据权利要求1所述的一种结构件残余应力用自动振动时效应力处理装置，其特征在于，所述移动机器人底座包括履带式移动底盘、设于履带式移动底盘上的底座上表面，所述底座上表面上分别安装有平面旋转机构和旋转表面，所述旋转表面通过下方的旋转盘与底座上表面活动连接，所述平面旋转机构底部的输出端通过安装在履带式移动底盘上的传动装置与旋转盘连接，当平面旋转机构驱动传动装置转动时，使得旋转表面可相对底座上表面在平面内做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种结构件残余应力用自动振动时效应力处理装置，其特征在于，所述履带式移动底盘的前侧分别设有第一摄像头和红外测距传感器，所述第一摄像头和红外测距传感器用于采集前方图像和检测前方物体的距离。

4.根据权利要求3所述的一种结构件残余应力用自动振动时效应力处理装置，其特征在于，所述夹持架包括支撑架、第一齿轮杆、第二齿轮杆、第一升降滑杆组、第二升降滑杆组、第一电动滑台、第二电动滑台、第一套筒机构、第二套筒机构、第一横移滑台、第二横移滑台、第一夹紧架、第二夹紧架和激振器夹持机构；

所述第一齿轮杆和第二齿轮杆呈对称式分别固定设置在履带式移动底盘上旋转表面的左右两侧；所述第一齿轮杆和第二齿轮杆上均分别固定安装有两个驱动电机，且驱动电机的末端均连接有齿轮；

所述第一升降滑杆组和第二升降滑杆组上均分别包括两个升降滑杆，每个升降滑杆由导轨和可在导轨上移动的滑块组成；所述第一升降滑杆组和第二升降滑杆组呈对称式分别固定设置在履带式移动底盘上旋转表面的左右两侧；

所述支撑架由第一前侧壁、第一后侧壁和第一上侧壁组成，所述第一前侧壁和第一后侧壁与第一升降滑杆组和第二升降滑杆组的滑块固定连接；所述第一前侧壁和第一后侧壁的左右两侧部均固定安装有齿条，左右两侧部的齿条分别与第一齿轮杆和第二齿轮杆上的齿轮相互啮合，当第一齿轮杆和第二齿轮杆上的四个驱动电机共同转动时，可带动支撑架在空间中上下移动；

所述第一电动滑台和第二电动滑台呈对称式分别固定在支撑架的第一上侧壁的左右两端；

所述第一套筒机构通过连接架固定安装在第一电动滑台的末端轴上，所述第二套筒机构通过连接架固定安装在第二电动滑台的末端轴上，所述第一套筒机构和第二套筒机构可分别通过第一电动滑台和第二电动滑台达到在空间中自由移动的目的；

所述第一横移滑台和第二横移滑台呈对称式分别固定在支撑架第一前侧壁下方的左右两侧，所述第一夹紧架安装在第一横移滑台的可移动滑台上，所述第二夹紧架安装在第二横移滑台的可移动滑台上，所述第一夹紧架和第二夹紧架可分别通过第一横移滑台和第二横移滑台左右移动；

所述激振器夹持机构固定安装在支撑架的第一前侧壁上，所述激振器夹持机构的夹持爪中心设有行程开关，所述行程开关用于检测是否有物体到达夹持爪的中心。

5.根据权利要求4所述的一种结构件残余应力用自动振动时效应力处理装置，其特征在于，所述夹持架还包括第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第二摄像头固定设置在支撑架的第一上侧壁上，所述第三摄像头固定设置在第一套筒机构的左侧，所述第四摄像头固定设置在第二套筒机构的右侧。