[发明专利]一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置

说明书

一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，涉及一种精密装配检测领域，本发明是为了解决熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中容易产生的间隙误差，间隙误差会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，从而对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响的问题。本发明所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，包括调整支架、多个支撑调节机构、多个调整脚座和基座；所述的多个调整脚座均匀安装在基座上，所述的调整支架设置在基座的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座内。本发明主要用于调整半球谐振子的姿态。

技术领域

本发明涉及一种精密装配检测系统，尤其涉及一种气压快速充型液态模锻成形装置及成形方法。

背景技术

半球谐振陀螺是一种新型固态振动陀螺，通过半球谐振子唇沿形成的电容变化检测半球谐振子驻波方位角实现对角速率的测量。从半球谐振陀螺的发展历程和已有的应用情况来看，其具有高精度、高可靠、长寿命的固有特征，以及结构简单、抗空间电离辐射能力强等特点，半球谐振陀螺独有的物理特性，使其成为长寿命、高精度、高稳定性、低成本及小型化的惯性导航系统的核心部件，可完美适应航天器与卫星的姿态控制、航空器导航、导弹制导、精确定位定向以及船舶导航、石油钻孔勘探等领域，有着最广阔的应用前景。

熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板的焊接工艺偏差是半球谐振陀螺的主要误差源之一，熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中产生的间隙误差(如图12所示)会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响。在焊接工艺前，半球谐振子与电极基板的位置在调整过程中，因此，如何确保半球谐振子与电极基板平面之间的相对平行，从而保证熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中不会产生间隙误差至关重要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中容易产生的间隙误差，间隙误差会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，从而对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响；进而提供一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，包括调整支架、多个支撑调节机构、多个调整脚座和基座；

所述的多个调整脚座均匀安装在基座上，所述的调整支架设置在基座的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座内。

进一步的，所述的调整支架包括支撑平台和多根支撑连杆，所述的多根支撑连杆周向均匀设置并垂直安装在支撑平台的侧壁上，每根支撑连杆的外端端部开有一个安装孔，所述的支撑调节机构的底端穿过支撑连杆上的安装孔并抵接在调整脚座内。

进一步的，所述的支撑连杆的根数为3根或者4根。

进一步的，所述的支撑调节机构包括千分螺杆、第一安装螺纹套和第一安装螺母，所述的第一安装螺纹套套在千分螺杆中的测微螺杆上，且第一安装螺纹套的一端固连在千分螺杆中的固定套筒上，所述的第一安装螺纹套的外壁上开有外螺纹，第一安装螺母螺接在第一安装螺纹套上；所述的千分螺杆上的第一安装螺纹套插在调整支架上的安装孔内，并通过第一安装螺母进行固定。

进一步的，所述的千分螺杆中的测微螺杆的底端为球头结构。

进一步的，所述的支撑调节机构为线性促动器，所述的线性促动器中的第二安装螺纹套插在调整支架上的安装孔内，并通过第二安装螺母进行固定。

进一步的，所述的线性促动器中的调节螺杆的底端为球头结构。