[发明专利]一种核酸提取仪及其控制方法

权利要求书

1.一种核酸提取仪，其特征在于，包括工作台及机械臂，所述工作台包括上样区、加热振荡区、离心区、扫码开盖区以及核酸保存区，其中，所述上样区用于放置样本架，所述样本架上用于放置一个或多个容置待检测样本的样本管，所述加热振荡区设置有加热振荡装置，所述离心区设置有离心装置，所述扫码开盖区设置有扫码开盖组件，所述扫码开盖组件包括相对设置的扫码枪和固定件，所述固定件用于固定所述样本管的管体，所述机械臂设置于所述工作台上方，用于在所述上样区、所述加热振荡区以及所述离心区之间转移所述样本架，以及在所述上样区和所述扫码开盖区之间转移所述样本管，所述机械臂还用于将所述扫码开盖区内所述样本管中待检测样本的核酸溶解液移至所述核酸保存区。

2.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述机械臂包括平行于所述工作台所在平面运动的运动臂，以及与所述运动臂连接且垂直于所述工作台所在平面运动的执行臂，所述执行臂包括可各自独立工作的夹持组件和移液组件，所述夹持组件可夹持所述样本架以及夹持所述样本管，所述移液组件用于移取所述样本管中待检测样本的核酸溶解液。

3.根据权利要求2所述的核酸提取仪，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的两个移动夹爪以将待夹持物夹持于两个移动夹爪之间，所述移动夹爪包括垂直于夹持方向依次设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的夹持面与所述样本架的被夹持部的外形匹配，所述第二夹持部的夹持面与所述样本管的外形匹配。

4.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述上样区设置偶数个样本架放置区，所述加热振荡区设置偶数个样本架放置区，所述离心装置内设置具有偶数个腔体的转子，所述腔体均布设置于所述转子的外周，所述腔体内设置有吊篮，所述样本架放置于所述吊篮内以使所述样本管内的待检测样本溶液在所述离心装置的作用下离心分层。

5.根据权利要求4所述的核酸提取仪，其特征在于，所述吊篮为金属吊篮或者在预设位置设置磁吸件的非金属吊篮，所述腔体靠近所述转子的旋转轴的内壁固定设置磁体，以对静止的所述吊篮吸附固定。

6.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述加热振荡装置的振荡平台的周壁设置有挡板，所述挡板为塑料挡板。

7.根据权利要求6所述的核酸提取仪，其特征在于，所述振荡平台表面上设置有磁铁，所述样本架底部设置有金属片，以使所述样本架紧密贴合所述振荡平台。

8.根据权利要求2所述的核酸提取仪，其特征在于，扫码枪扫描所述夹持组件夹持的所述样本管管体的数据信息，所述固定件包括固定夹爪，所述固定夹爪夹持所述样本管的管体以与所述夹持组件配合开启或关闭所述样本管的管盖，所述扫码开盖组件还包括底座以及通过直线轴承和导向轴连接的浮动支架，所述底座与所述浮动支架之间还设置有缓冲件，所述扫码枪和两个所述固定夹爪分别固定设置于所述浮动支架上。

9.根据权利要求2所述的核酸提取仪，其特征在于，所述核酸保存区设置有核酸冷存箱，所述核酸冷存箱内设置有制冷片以及设置于所述制冷片上的PCR板座，所述PCR板座用于放置PCR板，所述PCR板用于存放所述待检测样本的核酸溶解液，所述核酸冷存箱包括滑动设置的舱门。

10.根据权利要求1-9任一项所述的核酸提取仪，其特征在于，还包括罩设在所述工作台以及所述机械臂外的壳体，所述壳体的一侧面设置有试验门以及控制平台，所述控制平台分别与所述机械臂、所述加热振荡装置、所述离心装置以及所述扫码开盖组件连接，所述壳体内侧顶部设置有紫外灯。

11.一种基于权利要求1-10任一项所述的核酸提取仪的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、判断加热振荡装置是否可用，若是，控制机械臂将样本架转移至加热振荡区进行加热振荡，所述样本架装载一个或多个容置待检测样本的样本管；

S102、判断离心装置是否可用，若是，控制所述机械臂将完成加热振荡的样本架转移至离心区进行离心；

S103、判断上样区是否可用，若是，控制所述机械臂将完成离心的样本架转移至所述上样区；

S104、判断扫码开盖区是否可用，若是，控制所述机械臂将所述样本架上的样本管转移至所述扫码开盖区，扫描所述样本管信息后开启所述样本管的管盖，吸取所述样本管中待检测样本的核酸溶解液并转移至核酸保存区，以及关闭所述样本管的管盖并将所述样本管转移至所述样本架；

S105、重复步骤S104，直至完成所述样本架上每一个所述样本管中的待检测样本的核酸提取及转移。