[发明专利]端盖组装机及其组装方法

说明书

本发明公开一种端盖组装机及其组装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该端盖组装机包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于端盖进出料的进出料机构、用于将端盖进行翻转的翻转机构、用于组装杯士的杯士组装机构、用于将电刷臂组装到端盖中的电刷臂组装机构、用于检测端盖内是否组装有电刷臂的检测机构以及用于回收不良品的不良品回收机构；通过采用传送机构、进出料机构、转盘机构、翻转机构、杯士组装机构、电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构自动化的实现了端盖的传送、进出料、转移、翻转、组装杯士、组装电刷臂、检测和不良品回收，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种端盖组装机及其组装方法。

背景技术

随着电机的广泛应用，市场对电机自动化组装设备的需求越来越高；在电机组装过程中，需要先将碳晶和阻尼片组装到电刷臂中；端盖组装时先将杯士压装到端盖中，再将组装好碳晶和阻尼片的电刷臂组装到端盖中，在端盖的左右两侧各组装一个电刷臂；现有的端盖组装机存在组装工作效率低，人工成本高的技术问题；同时，现有的端盖组装机还存在组装精度低、次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种端盖组装机及其组装方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端盖组装机及其组装方法，其通过采用传送机构、进出料机构、转盘机构、翻转机构、杯士组装机构、第一电刷臂组装机构、第二电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构自动化的实现了端盖的传送、进出料、转移、翻转、组装杯士、组装电刷臂、检测和不良品回收，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种端盖组装机，其包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于端盖进出料的进出料机构、用于将端盖进行翻转的翻转机构、用于组装杯士的杯士组装机构、用于将电刷臂组装到端盖中的电刷臂组装机构、用于检测端盖内是否组装有电刷臂的检测机构以及用于回收不良品的不良品回收机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该进出料机构位于传送机构和转盘机构之间；该转盘机构具有可转动的转盘；该转盘圆周间隔设置有复数个用于放置端盖的治具座；该治具座随转盘转动依次与进出料机构、翻转机构、杯士组装机构、电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构相对应。

作为一种优选方案：所述电刷臂组装机构分为用于将电刷臂组装到端盖左侧的第一电刷臂组装机构和用于将电刷臂组装到端盖右侧的第二电刷臂组装机构；该第一电刷臂组装机构包括用于将电刷臂预组装到端盖左侧的第一电刷臂预组装组件和用于将电刷臂紧固压装到端盖左侧的第一压紧组件；该第二电刷臂组装机构包括用于将电刷臂预组装到端盖右侧的第二电刷臂预组装组件和用于将电刷臂紧固压装到端盖右侧的第二压紧组件；该第一电刷臂预组装组件、第一压紧组件、第二电刷臂预组装组件和第二压紧组件依次沿转盘转动方向分布于转盘外侧；该转盘机构具有固定安装于转盘上方的安装盘。

作为一种优选方案：所述杯士组装机构包括安装架、用于杯士上料的上料组件和用于杯士压装的压装组件，该上料组件和压装组件均安装于安装架上；该压装组件位于上料组件的出料端侧旁；该压装组件包括用于压固端盖上端的压固装置、用于接收杯士的接收驱动装置、用于驱动接收驱动装置上升将杯士顶升至端盖中的顶升驱动装置和用于接收上料组件输送的杯士并转移至接收驱动装置中的送料装置，该送料装置的送料端与上料装置的出料端相接；该接收驱动装置具有用于接料或退料的可升降的取料针，该送料装置的送料端可移动式与取料针相对接；该接收驱动装置安装于顶升驱动装置的输出端；该接收驱动装置可升降式位于压固装置的下方。

作为一种优选方案：所述接收驱动装置还包括安装座、接收驱动气缸和抵紧块，该接收驱动装置竖向的安装于安装座上，该抵紧块紧固安装于安装座上表面，该接收驱动气缸的轴端连接上述取料针，该取料针可升降移动式位于抵紧块内。