[发明专利]一种混合动力系统、倾转旋翼飞行器和控制方法

权利要求书

1.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统包括动力装置、主减速器、换向减速器、传动部件、传动轴和末端减速器，

其中，所述动力装置通过所述传动部件连接所述主减速器；

所述主减速器的输出轴连接所述换向减速器；

所述传动轴的一端连接所述换向减速器，另一端连接所述末端减速器。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述主减速器包括箱体、动力单元和转换单元，所述箱体罩设在所述动力单元和转换单元的外部。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述动力单元包括电机及其驱动控制模块，所述转换单元为锥齿轮，所述电机设置在所述锥齿轮上。

4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述动力装置为发动机，所述传动部件为离合器，所述离合器的一端连接所述发动机，另一端连接所述主减速器。

5.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述末端减速器包括相互连接的锥齿轮组与行星齿轮组。

6.一种倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转旋翼飞行器包括传动系统和权利要求1-5任一项所述的混合动力系统，所述混合动力系统与所述传动系统并联设置。

7.根据权利要求6所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转旋翼飞行器还包括散热风扇，所述散热风扇连接主减速器，用于为发动机散热。

8.根据权利要求6所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转旋翼飞行器包括机载电池，所述机载电池连接主减速器的电机，用于向所述电机提供输入功率。

9.根据权利要求6所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，末端减速器能够围绕传动轴转动，在所述倾转旋翼飞行器垂直起飞时，所述末端减速器垂直向上；在所述倾转旋翼飞行器水平前飞时，所述末端减速器水平向前，与所述倾转旋翼飞行器前飞方向平行。

10.一种倾转旋翼飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法用于对权利要求6-9任一项所述的倾转旋翼飞行器进行控制，包括如下步骤：

在倾转旋翼飞行器垂直起飞阶段，当前工作状态的倾转旋翼飞行器起飞重量对应所需要的需用功率超过发动机额定最大输出功率时，电机工作模式设置为电动机模式；

当倾转旋翼飞行器完成垂直起降阶段之后，转入水平飞行，以固定翼模式飞行时，倾转旋翼飞行器所需要的功率大小于发动机的额定功率，电机工作模式设置为发电机模式；

当倾转旋翼飞行器以最高速、固定翼模式进行前飞时，倾转旋翼飞行器所需要的所需功率超过发动机额定最大输出功率，电机工作模式设置为电动机模式；

当倾转旋翼飞行器突破了最高速的飞行状态，或者机载电池功率已经消耗完，电机工作模式设置为发电机模式，为机载电池充电；

当倾转旋翼飞行器垂直降落时，如果当前工作的倾转旋翼飞行器的整机重量所需要的功率超过发动机额定最大输出功率，电机工作模式设置为电动机模式。