[发明专利]一种旋转导向井下测距装置及方法

权利要求书

1.一种旋转导向井下测距装置，其特征在于，包括：

壳体、控制模块、测量模块、通讯模块及用于为所述控制模块、测量模块、通讯模块供电的电源；

所述壳体与旋转导向工具的支撑巴掌连接；所述控制模块、通讯模块及电源固定连接于所述壳体内部；所述测量模块位于所述壳体的外部，且与所述壳体固定连接；

所述测量模块，包括：测量滚轮和角度位移传感器；所述角度位移传感器与所述测量滚轮同心装配；所述测量滚轮旋转角度通过所述角度位移传感器来测量；

所述控制模块，用于对所述测量滚轮旋转角度进行滤波处理及判断分析，通过烧制到所述控制模块中的算法计算，最终转换为钻井进尺信息，并将所述钻井进尺信息发至所述通讯模块；

所述通讯模块，用于接收所述旋转导向工具发出的控制信号，并将所述控制信号传输至所述控制模块；用于将所述钻井进尺信息传输至所述旋转导向工具，所述旋转导向工具根据所述钻井进尺信息进行导向钻进。

2.如权利要求1所述的旋转导向井下测距装置，其特征在于，所述控制模块，包括：控制电路板及控制芯片；所述控制芯片采用DSP芯片；所述控制电路板的滤波电路及抗干扰电路采用针对性设计。

3.如权利要求1所述的旋转导向井下测距装置，其特征在于，所述控制模块、测量模块和通讯模块之间采用CAN总线通讯方式；所述通讯模块以Zigbee无线通讯方式将所述钻井进尺信息传输至所述旋转导向工具。

4.如权利要求1所述的旋转导向井下测距装置，其特征在于，所述角度位移传感器采用自主研发的传感器，可有效控制钻井工程中振动影响，并对测量滚轮粘滑有准确的分辨。

5.如权利要求1所述的旋转导向井下测距装置，其特征在于，所述测量滚轮外侧机械加工成固定齿数及齿型形状；当所述测量滚轮的齿部与井壁接触时，与井壁形成一定的摩擦力。

6.基于权利要求1所述装置的一种旋转导向井下测距方法，其特征在于，包括：

将所述装置安装于井下，令测量滚轮与井壁接触；

旋转导向工具向通讯模块发出控制信号，所述通讯模块将所述控制信号反馈到控制模块；所述控制模块将所述控制信号发送至测量模块；

所述测量模块包括：测量滚轮和角度位移传感器；所述控制信号控制所述测量滚轮旋转，所述角度位移传感器采集所述测量滚轮的旋转角度，并将测量得到的所述旋转角度发送至所述控制模块；

所述控制模块对所述旋转角度进行滤波处理及判断分析，通过烧制到所述控制模块中的算法计算，最终转换为钻井进尺信息，并将所述钻井进尺信息发至所述通讯模块；

所述通讯模块将所述钻井进尺信息传输至所述旋转导向工具，所述旋转导向工具根据所述钻井进尺信息进行导向钻进。