[发明专利]金属网抓取装置

说明书

本申请公开了一种金属网抓取装置，包括：供料部；上料部；整理部，供料部用于向整理部输送待上料的直管，整理部用于将供料部所输送来的直管进行整理，以将供料部所输送来的直管进行顺次排列；送料部，送料部设置于整理部和上料部之间，送料部用于将整理后的直管依次送至上料部并通过上料部进行上料处理。本申请提供的金属网抓取装置，能够将存放于供料部的批量直管进行顺次上料，实现了批量直管的自动上料，提高了直管的上料效率，降低了直管上料的成本，且还消除了直管上料作业时的人员安全隐患。

技术领域

本发明一般涉及金属网包边设备技术领域，具体涉及金属网抓取装置。

背景技术

金属网包括金属网体和包边部，包边部安装于金属网体的四周。在加工金属网时，通过金属网包边机对金属网体进行包边处理，以在金属网的四周安装有包边部。金属网包边机包括抓取装置且通过抓取装置抓取已包边的金属网体。现有的抓取装置通常配置有刺爪，且通过刺爪插入金属网体以抓取已包边的金属网体。

然而，上述刺爪对金属网的抓取力度较弱，尤其在金属网体的平整度较差时难以有效抓牢金属网，容易导致抓取装置所抓取金属网在后续加工工序中出现脱落的情况。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种金属网抓取装置。

本申请提供一种金属网抓取装置，包括：

安装座，安装座的一侧设有整理面；

刺爪部，刺爪部设置于安装座且伸出整理面，刺爪部用于抓取金属网至整理面处；

电磁吸附部，电磁吸附部设置于安装座，电磁吸附部用于在上电时吸附金属网并使金属网紧贴于整理面。

进一步地，电磁吸附部的数量为若干，且若干电磁吸附部间隔设置于安装座。

进一步地，安装座设有与电磁吸附部对应设置的第一安装通孔，第一安装通孔的一端延伸至整理面，电磁吸附部设置于对应的第一安装通孔。

进一步地，电磁吸附部靠近整理面的一侧与整理面平齐，或者电磁吸附部靠近整理面的一侧位于整理面靠近第一安装孔的一侧且邻近整理面设置。

进一步地，还包括若干卡勾结构，若干卡勾结构设置于安装座，若干卡勾结构位于整理面的外周且沿整理面的周向间隔设置，若干卡勾结构用于与金属网卡接配合以共同将金属网固定于整理面。

进一步地，卡勾结构包括：

翘板部，翘板部通过转轴转动连接于安装座；

卡勾部，卡勾部设置于翘板部的第一端，卡勾部具有卡接位置和避让位置，在卡接位置时，卡勾部与金属网卡接配合，在避让位置时，卡勾部避让金属网；

驱动部，驱动部与翘板部的第二端连接，驱动部通过驱动翘板部转动以使卡勾部在卡接位置和避让位置之间移动。

进一步地，卡勾部与翘板部可拆卸地固定连接。

进一步地，卡勾部为硬性塑料材质。

进一步地，刺爪部的数量为若干，且若干刺爪部沿整理面的周向间隔设置。

进一步地，整理面为平面状。

本申请提供的金属网抓取装置，通过刺爪部抓取金属网并将金属网抓取至整理面处，电磁吸附部吸附金属网并使金属网紧贴于整理面，一方面能够提高金属网抓取装置对金属网的抓取牢固度，显著降低金属网抓取装置所抓取的金属网在金属网包边的后续工序中出现脱落的情况，另一方面还能够通过整理面将金属网的金属网体部进行整理以使其更加平整，不仅增加刺爪部对金属网的抓取牢固度，且还能够使得金属网在金属网包边的后续工序中更好地被加工处理，有助于提高金属网包边设备的加工质量。

附图说明