[发明专利]路口车辆驾驶决策方法、装置和设备

说明书

本发明涉及一种路口车辆驾驶决策方法、装置及设备，属于车辆驾驶技术领域,该方法包括：获取远摄设备拍摄的路口的目标图像；在目标图像中获取交通信息，交通信息包括：交通标识状态和倒计时时长；基于定位系统，确定目标车辆与路口的行驶距离；根据行驶距离和交通信息，计算目标车辆的行驶速度。通过采用远摄设备拍摄路口的目标图像，从而在目标图像中得到交通信息，根据交通信息和车辆距离路口的行驶距离确定目标车辆的行驶速度，以使目标车辆以合适的速度行驶到路口，减少等红灯的时间，同时，减少路口车辆拥堵的情况的发生。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，具体涉及一种路口车辆驾驶决策方法、装置和设备。

背景技术

车辆的发展使得汽车成为人们出行的重要工具之一。无论是自动驾驶还是手动驾驶，在车辆运行过程中，很多时候需要经过路口，路口通常设置交通信号灯，根据交通信号灯的状态来决策行驶状态。

相关技术中，在道路路口，通常通过车辆自动识别信号灯状态，或人工识别信号灯状态，来决策车辆行驶方案。但是，无论是自动驾驶还是手动驾驶，很多时候在车辆到达路口时，交通信号灯为红灯，需要耗费时长等待红灯转变为绿灯，造成时间的浪费、还可能导致路口车辆拥堵的情况发生。

因此，如何实现路口决策，节约等红灯的时间，减少路口车辆拥堵的情况的发生，成为现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种路口车辆驾驶决策方法、装置和设备，以克服目前时间的浪费、还可能导致路口车辆拥堵的情况发生的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种路口车辆驾驶决策方法，包括：

获取远摄设备拍摄的路口的目标图像；

在所述目标图像中获取交通信息，所述交通信息包括：交通标识状态和倒计时时长；

基于定位系统，确定目标车辆与所述路口的行驶距离；

根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度。

可选的，所述交通标识状态，包括：通行状态和转向标识状态；所述在所述目标图像中获取交通信息，包括：

确定所述目标图像中的颜色值，在颜色值在预设颜色阈值范围内时，提取所述颜色值在预设颜色阈值范围内的区域图像；

对比所述区域图像的形状与预设交通指示标识形状，若所述区域图像的形状与所述预设交通指示标识形状相匹配，则确定所述转向标识状态和通行状态；

获取所述目标图像中的倒计时时长。

可选的，所述获取所述目标图像中的倒计时时长，包括：

若所述获取所述目标图像中的倒计时时长失败，则触发所述远摄设备拍摄所述路口人行道的信号灯图像；

在所述信号灯图像中获取所述倒计时时长。

可选的，所述交通信息包括通行状态；所述根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度，包括：

若所述通行状态为禁止通行，则根据所述行驶距离和所述倒计时时长，确定所述目标车辆的最高行驶速度。

可选的，所述交通信息包括通行状态；所述根据所述行驶距离和所述交通信息，计算所述目标车辆的行驶速度，包括：

若所述通行状态为可以通行，则根据所述行驶距离和所述倒计时时长，确定所述目标车辆的最低行驶速度。

可选的，所述在所述目标图像中获取交通信息，包括：在所述目标图像中优先识别的目标通行状态的交通信息。