[发明专利]一种智能机电自动化送料控制系统

权利要求书

1.一种智能机电自动化送料控制系统，其特征在于，包括：

物料输送装置，用于输送物料；

伺服控制模块，用于控制物料输送装置的驱动伺服，包括控制驱动伺服的停止与启动；

还包括机电加工设备，机电加工设备设置在物料输送装置的外侧，机电加工设备用于完成物料的机械加工，其中，机电加工设备包括：

位置检测模块，用于检测物料的位置状态，机电加工设备设置有上料位置B，上料位置B上游设置有待上料点A，位置检测模块检测物料是否处于待上料点A或上料位置B；

上料检测模块，用于检测所属机电加工设备的加工完成状态，对机电加工设备是否需要上料做出判断，用于检测机电加工设备是否完成物料的上料动作；

上料驱动模块，用于控制机电加工设备的上料装置进行上料。

2.根据权利要求1所述的一种智能机电自动化送料控制系统，其特征在于：所述物料输送装置设置为环形，所述物料输送装置包括环形输送带，还包括用于支撑输送带的环形轨道及轨道支架，用于驱动输送带运行的驱动伺服，所述驱动伺服和伺服控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机电自动化送料控制系统，其特征在于：所述机电加工设备设置有多个，实际数量可根据场地和需求设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能机电自动化送料控制系统，其特征在于：所述机电加工设备包括但不限于三个，区分为第一机电加工设备、第二机电加工设备和第三机电加工设备，所述任意一个机电加工设备均设置有位置检测模块、上料检测模块和上料驱动模块，位置检测模块区分为第一位置检测模块、第二位置检测模块、第三位置检测模块，上料检测模块区分为第一上料检测模块、第二上料检测模块、第三上料检测模块，上料驱动模块区分为第一上料驱动模块、第二上料驱动模块、第三上料驱动模块。

5.根据权利要求4所述的一种智能机电自动化送料控制系统，其特征在于：任意所述上料驱动模块均设置有与之相匹配的上料位置B和待上料点A，物料移动至所述待上料点A时，所述上料检测模块对机电加工设备需要上料作出判断，当判断结果为“是”，物料在上料位置B停止，当判断结果为“否”，物料继续输送。

6.根据权利要求4所述的一种智能机电自动化送料控制系统，其特征在于：所述待上料点A和上料位置B贴合。

7.根据权利要求1所述的一种智能机电自动化送料控制系统，其特征在于：所述上料装置包括但不限于机械手上料机构。