[发明专利]一种基于广播的V2X通信终端、系统及方法

权利要求书

1.一种基于广播的V2X通信终端，其特征在于，所述V2X通信终端通过移动源携带，并与基站通信连接，包括处理模块（1）、与所述处理模块（1）均连接的数据采集模块（2）、无线发射模块（3）、无线接收模块（4）；

所述数据采集模块（2）用于实时获取移动源的位置信息、移动方向和移动速度，并将获取的所述移动源的位置信息、移动方向和移动速度传输至所述处理模块（1）；

所述无线接收模块（4）与所述基站通信连接，能够获取所述基站的位置信息，并将获取所述基站的位置信息传输至所述处理模块（1）；

所述处理模块（1）将接收的所述基站的位置信息以及所述移动源的位置信息、移动方向和移动速度传输进行融合处理，得出所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度，并将所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度通过所述无线发射模块（3）向外发送。

2.根据权利要求1所述的基于广播的V2X通信终端，其特征在于，还包括加密模块（5）；

所述处理模块（1）、加密模块（5）、无线发射模块（3）依次连接，用于将所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度进行加密，加密后的所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度通过所述无线发射模块（3）向外发送。

3.根据权利要求2所述的基于广播的V2X通信终端，其特征在于，还包括与所述加密模块（5）连接的存储模块（6）；

所述存储模块（6）用于将所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度进行加密存储。

4.根据权利要求3所述的基于广播的V2X通信终端，其特征在于，还包括用于向所述V2X通信终端提供电源的电源管理模块（7）；

所述电源管理模块（7）与所述处理模块（1）、数据采集模块（2）、无线发射模块（3）、无线接收模块（4）、加密模块（5）、存储模块（6）均相连，还用于对所述处理模块（1）、数据采集模块（2）、无线发射模块（3）、无线接收模块（4）进行休眠管理。

5.根据权利要求1所述的基于广播的V2X通信终端，其特征在于，所述无线发射模块（3）通过广播的方式向外发送所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度；

所述无线接收模块（4）通过广播的方式与所述基站进行通信；

所述无线接收模块（4）与所述基站通过WiFi、UWB或5G进行通信连接；

所述基站为MEC基站或定位基站。

6.根据权利要求1所述的基于广播的V2X通信终端，其特征在于，所述数据采集模块为速度传感器、方向传感器、定位传感器或陀螺仪。

7.一种基于广播的V2X通信系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1-6任一项所述的基于广播的V2X通信终端、至少一个基站（8）、多个路测单元（9）和/或至少一个车载单元（10）；

所述无线发射模块（3）与所述路测单元（9）、车载单元（10）通信连接；所述无线接收模块（4）与所述基站（8）通信连接；

所述无线发射模块（3）将经融合处理的所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度发送至所述路测单元（9）、车载单元（10）。

8.根据权利要求7所述的基于广播的V2X通信系统，其特征在于，所述无线发射模块（3）通过WiFi、UWB或5G与所述路测单元（9）、车载单元（10）进行通信连接；

所述无线接收模块（4）通过WiFi、UWB或5G与所述基站（8）进行通信连接；

所述基站为MEC基站或定位基站。

9.根据权利要求7所述的基于广播的V2X通信系统，其特征在于，所述无线发射模块（3）通过广播的方式与所述路测单元（9）、车载单元（10）进行通信；

所述无线接收模块（4）与所述基站（8）通过广播的方式进行通信。

10.一种基于广播的V2X通信方法，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的基于广播的V2X通信终端进行，包括多个路测单元（9）和/或至少一个车载单元（10）以及如下步骤：

S10、对移动源携带的所述V2X通信终端进行初始化；

S20、所述数据采集模块（2）实时采集所述移动源的位置信息、移动方向以及移动速度，并传输至所述处理模块（1）；

S30、所述无线接收模块（4）实时采集所述基站（8）的位置信息，并传输至所述处理模块（1）；

S40、所述处理模块（1）将接收的所述基站（8）的位置信息、所述移动源的位置信息、移动方向以及移动速度进行融合处理，得出所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度；

S50、所述无线发射模块（3）将所述移动源的精准位置信息、移动方向和移动速度通过广播方式发送至所述路测单元（9）、车载单元（10）；

S60、返回步骤S20，继续采集、处理与发送所述移动源的位置信息、移动方向和移动速度，直到所述V2X通信终端电源被关闭。