[发明专利]一种多功能牵引车及走行转换方法

权利要求书

1.一种多功能牵引车，其包括牵引车体及与所述牵引车体连接的至少四个轮胎走行机构，其特征在于，所述牵引车体还连接有履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，所述履带走行机构包括可升降地连接于所述牵引车体底部的履带架、两个履带横移支架及与所述履带横移支架一一对应连接的履带总成，两个所述履带横移支架分别可沿所述牵引车体宽度方向移动地连接于所述履带架的两侧，所述履带架分别连接有用于驱动两个所述履带横移支架沿所述牵引车体宽度方向移动的履带横移油缸；所述轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于所述牵引车体底部的轮轨走行支架，所述轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个所述跨线转移架均连接有可旋转的钢轮，所述跨线转移架连接有用于驱动对应所述钢轮旋转的钢轮驱动马达；所述轮轨走行支架的两个所述跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角，使两个对应所述钢轮的轴线共线且平行于所述牵引车体的宽度方向转动至两个对应所述钢轮共平面且轴线分别平行于所述牵引车体的长度方向。

2.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述轮胎走行机构包括可沿所述牵引车体宽度方向移动地连接于所述牵引车体侧部的轮胎走行支架、可绕竖直轴线旋转地连接于所述轮胎走行支架的回转架、可旋转地连接于所述回转架的轮胎及用于驱动所述轮胎旋转的轮胎驱动马达，所述轮胎走行支架还连接有用于驱动所述回转架绕竖直轴线旋转的转向油缸。

3.根据权利要求2所述的多功能牵引车，其特征在于，所述牵引车体连接有与所述轮胎走行支架一一对应的轮胎伸缩套筒，所述轮胎走行支架的一端滑动插设于所述轮胎伸缩套筒内，所述轮胎伸缩套筒连接有用于驱动所述轮胎走行支架沿其移动的轮胎伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述牵引车体连接有多个履带升降套筒及一一对应的滑动插设于各个所述履带升降套筒内的履带升降支杆，所述履带升降套筒连接有用于驱动对应所述履带升降支杆沿其移动的履带升降油缸，每个所述履带升降支杆的底部均与所述履带架连接。

5.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述牵引车体连接有多个用于驱动所述轮轨走行支架升降的轮轨升降油缸。

6.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述跨线转移架的一端通过旋转销与对应的所述轮轨走行支架的端部铰接，每个所述跨线转移架设有所述旋转销的一端还连接有至少一个锁止螺栓，所述锁止螺栓被配置成可沿轴向移动以穿过并将所述跨线转移架和对应所述轮轨走行支架锁止或解锁。

7.根据权利要求6所述的多功能牵引车，其特征在于，每个所述跨线转移架的侧部连接有第一转动锁止板，所述轮轨走行支架的侧部连接有与所述第一转动锁止板对应的第二转动锁止板；所述跨线转移架绕所述旋转销转动使对应所述钢轮的轴线从平行于所述牵引车体的宽度方向转动至平行于所述牵引车体的长度方向时，使所述锁止螺栓被配置成可沿轴向移动以穿过并将所述第一转动锁止板和所述第二转动锁止板锁止或解锁。

8.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述牵引车体的尾部连接有钢轨自动夹轨装置，所述钢轨自动夹轨装置包括沿所述牵引车体宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动所述滑导梁升降的升降组件，所述滑导梁还连接有至少两个夹轨组件，所述夹轨组件包括滑动套设于所述滑导梁上的套管支座、连接于所述套管支座底部的钢轨导框、用于驱动所述套管支座沿所述滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动所述钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，所述钳体升降油缸用于驱动所述钢轨钳升降以使所述钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出所述钢轨导框。