[发明专利]基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法

权利要求书

1.一种基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于至少包括如下步骤：

步骤1：图像采集：在实体锻造零件其中一个端面用水平仪划两条相互垂直的标记直线，并将标记直线与零件端面边缘交点按顺时针方向记为四个标记点，采用手机全方位拍照获取零件图像；

步骤2：三维模型重建：利用获取的零件图像进行三维构建，得到具有标记点的零件扫描模型；

步骤3：模型比对：根据目标零件形状，构建与零件扫描模型内核最大形状相匹配的三维标准体模型，并确定三维标准体模型的轴心和轴线；将三维标准体模型装入到零件扫描模型中，调整三维标准体模型位置以无限逼近重合于零件扫描模型，当两个模型位于最大重合度时，将内部三维标准体模型的轴线与外部零件扫描模型端面的交点记录下来，或当三维标准体模型嵌入零件扫描模型中无法找到合适位置，则调整三维标准体模型直径，重复将零件扫描模型与三维标准体模型进行模型比对，直至三维标准体模型接近零件扫描模型内部可加工最大尺寸，将内部三维标准体模型的轴线与外部零件扫描模型端面的交点记录下来；

步骤4：零件表面标记：在将所述交点与零件扫描模型的端面上邻近的两个所述标记点分别连线，测量各连线与相邻的两条标记直线各自的夹角；以实体锻造零件上的两条标记直线为基准，通过标记直线与邻近的连线间的夹角，在实体锻造零件端面标记出加工中心点位置。

2.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于步骤1中，当大型锻造零件为圆台体或圆柱体时，在零件的其中任一个轴向端面确定标记点。

3.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于步骤2-3中三维模型重建和模型比对均采用CATIA软件进行。

4.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于大型锻造零件直径在0.5米到3米。

5.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于大型锻造零件的长度在5米到20米。

6.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于所述大型锻造零件为至少具有圆柱体、圆台体或圆锥体结构的零件。

7.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于所述大型锻造零件为至少具有部分回转加工结构的长轴状锻造体。

8.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于还包括工作台标记步骤：用手机对工作台全方位拍照，确保拍摄工作台全貌，将图片导入三维建模软件，得到工作台三维模型；在工作台三维模型中找到工作台回转中心，并在工作台上标记。

9.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，其特征在于还包括零件吊装找正步骤：将零件吊装以垂直放置到工作台上，使零件端面加工中心与工作台回转中心对齐。