[发明专利]一种调节吸力的吸盘

权利要求书

1.一种调节吸力的吸盘，包括固定块(10)，其特征在于，所述固定块(10)的内部下端设有调节部件(13)；所述调节部件(13)包括伸缩柱(20)，所述伸缩柱(20)在固定块(10)的内部转动连接，所述伸缩柱(20)的下端固设有吸块(19)，所述吸块(19)的内部两侧设有两个吸气腔(27)，所述吸气腔(27)与吸块(19)外部连接设有若干个进气阀(28)，所述伸缩柱(20)内设有气腔(25)，所述两个吸气腔(27)上端固设有两个第一连接阀(29)，所述两个第一连接阀(29)与气腔(25)连接设有两个第一连接通道(26)，所述吸块(19)的内部两端设有集中吸气腔(30)，所述集中吸气腔(30)的上端与两个第一连接通道(26)对应设有两个第二连接阀(31)，所述集中吸气腔(30)与吸块(19)下方连接固设有若干个集中进气阀(32)，所述伸缩柱(20)的外圆周面的下端滑动设有吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的上端设有连接部件(12)；所述连接部件(12)包括转动柱(11)，所述转动柱(11)固定在伸缩柱(20)的上端，所述转动柱(11)的中间滑动设有转动杆(22)，所述转动杆(22)穿过转动柱(11)的一端固设有固定柱(23)，所述转动柱(11)的上端固设有螺纹柱(24)。

3.根据权利要求2所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部圆周方向设有平稳部件(14)，所述平稳部件(14)包括气泵(33)，所述气泵(33)位于伸缩柱(20)的内部一侧，所述气泵(33)与气腔(25)连接，所述固定块(10)的内部在伸缩柱(20)的一侧设有第二连接通道(34)，所述第二连接通道(34)与气泵(33)连接，所述固定块(10)的内部在第二连接通道(34)远离气泵(33)方向设有第一出气腔(35)，所述第一出气腔(35)为圆环的结构，所述第一出气腔(35)的圆周方向与固定块(10)的外部连接设有四个第一出阀(36)，所述四个第一出阀(36)与第一出气腔(35)连接。

4.根据权利要求3所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部在伸缩柱(20)的圆周方向设有挤压部件(15)；所述挤压部件(15)包括挤压盘(18)，所述挤压盘(18)位于伸缩柱(20)的外圆周面上滑动连接，所述挤压盘(18)上端固设有四个液压伸缩柱(41)。

5.根据权利要求4所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部在伸缩柱(20)的圆周方向设有两个出气通道(37)，所述两个出气通道(37)与气泵(33)转动带动对应方向时连接，所述固定块(10)的内部在两个出气通道(37)远离伸缩柱(20)方向固设有两个固定筒(39)，所述两个固定筒(39)内转动设有两个转动轴(40)，所述转动轴(40)的圆周面上固设有四个转杆(21)，所述四个转杆(21)与固定筒(39)的内部密封转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部在两个固定筒(39)上方设有两个溶液腔(38)，所述两个溶液腔(38)与两个固定筒(39)的内部之间连接有两个单向阀，所述两个出气通道(37)与两个固定筒(39)之间连接有两个单向阀，所述两个固定筒(39)的内部与两个液压伸缩柱(41)的内部之间连接有两个单向阀。

7.根据权利要求6所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述固定块(10)的内部圆周方向上端设有反推部件(16)；所述反推部件(16)包括第二出气腔(43)，所述第二出气腔(43)位于固定块(10)的内部圆周方向上端，所述第二出气腔(43)为圆环结构，所述固定块(10)的内部在伸缩柱(20)的圆周方向一侧设有第三连接通道(42)，所述第三连接通道(42)与气泵(33)转动到对应的方向相连接，所述第三连接通道(42)与第二出气腔(43)相连接，所述固定块(10)的内部在第二出气腔(43)的圆周方向上端固设有四个第二出阀(44)，所述四个第二出阀(44)与第二出气腔(43)连接。

8.根据权利要求7所述的一种调节吸力的吸盘，其特征在于：所述伸缩柱(20)的两侧为第二连接通道(34)与出气通道(37),所述第二连接通道(34)、出气通道(37)与吸气腔(27)连接，所述伸缩柱(20)的两端方向。