[发明专利]一种双波段雷达的相参处理方法及处理装置有效
申请号: | 202210257245.7 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114325633B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 吴耀君;刘欣蕊;全英汇;刘智星;杜思予;方文;邢孟道 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/08;G06F17/16;G06F17/14 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 波段 雷达 处理 方法 装置 | ||
1.一种双波段雷达的相参处理方法,其特征在于,包括步骤:
获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号,其中,第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同,所述第一频段的跳频码字与所述第二频段的跳频码字相同;
对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理,得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号;
对每个脉冲的所述双波段捷变脉压输出信号进行共轭相乘,得到融合信号;所述融合信号为:
其中,为第一频段的脉压输出信号,为第二频段的脉压输出信号,为第一频段脉冲压缩之后形成的包络,为第二频段脉冲压缩之后形成的包络,ψ1为方位向相位,为噪声信号,为第n个脉冲的第一频段载频,f1n=f1+dnΔf为第n个脉冲的第二频段载频,f0为第一频段初始载频,f1为第二频段初始载频,dn为双波段跳频码字,Δf为最小跳频间隔,τn=2(R-vnTr)/c为目标相对于第n个脉冲的时延,Tr为脉冲重复周期,n为第n个脉冲,R为目标的初始径向距离,v为目标的初始径向速度;
利用所述融合信号计算目标参数信息。
2.根据权利要求1所述的双波段雷达的相参处理方法,其特征在于,获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号,包括步骤:
获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双频段发射脉冲;
获取所述双频段发射脉冲对应的双频段脉冲回波信号;
将所述双频段发射脉冲和所述双频段脉冲回波信号进行自混频处理,得到每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号。
3.根据权利要求2所述的双波段雷达的相参处理方法,其特征在于,对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理,得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号,包括:
对所述双波段协同捷变波形基带信号进行时域卷积处理,得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号。
4.根据权利要求1所述的双波段雷达的相参处理方法,其特征在于,所述融合信号为与频率跳变所引起的附加相位无关的固定载频回波信号。
5.根据权利要求1所述的双波段雷达的相参处理方法,其特征在于,利用所述融合信号计算目标参数信息,包括:
利用所述融合信号的脉冲对目标进行采样,得到采样信号;
对所述采样信号进行相参积累,得到目标输出信号;
根据所述目标输出信号获取目标参数信息。
6.根据权利要求5所述的双波段雷达的相参处理方法,其特征在于,所述采样信号为:
其中,为与脉压后信号振幅相关的常数,f0为第一频段初始载频,f1为第二频段初始载频,Tr为脉冲重复周期,n为第n个脉冲,R为目标的初始径向距离,v为目标的初始径向速度,D为常数项,fd为多普勒频率,a'(i)为信号脉压后的幅度。
7.根据权利要求5所述的双波段雷达的相参处理方法,其特征在于,利用傅里叶变换方法对所述采样信号进行相参积累,得到所述目标输出信号。
8.根据权利要求7所述的双波段雷达的相参处理方法,其特征在于,所述目标输出信号为:
其中,N为N个脉冲,k为傅里叶变换过程的离散自变量,n为第n个脉冲,D为常数项,fd为多普勒频率,Tr为脉冲重复周期,a'为相参处理后与信号包络峰值相关的常数,a'(n)为信号脉压后的幅度。
9.一种双波段雷达的相参处理装置,其特征在于,包括:
基带信号获取模块,用于获取双频段体制与捷变波形结合时每个脉冲的双波段协同捷变波形基带信号,其中,第一频段的最小跳频间隔与第二频段的最小跳频间隔相同,所述第一频段的跳频码字与所述第二频段的跳频码字相同;
脉冲压缩处理模块,用于对每个脉冲的所述双波段协同捷变波形基带信号进行脉冲压缩处理,得到每个脉冲的双波段捷变脉压输出信号;
脉冲信号融合模块,用于对每个脉冲的所述双波段捷变脉压输出信号进行共轭相乘,得到融合信号;所述融合信号为:
其中,为第一频段的脉压输出信号,为第二频段的脉压输出信号,为第一频段脉冲压缩之后形成的包络,为第二频段脉冲压缩之后形成的包络,ψ1为方位向相位,为噪声信号,为第n个脉冲的第一频段载频,f1n=f1+dnΔf为第n个脉冲的第二频段载频,f0为第一频段初始载频,f1为第二频段初始载频,dn为双波段跳频码字,Δf为最小跳频间隔,τn=2(R-vnTr)/c为目标相对于第n个脉冲的时延,Tr为脉冲重复周期,n为第n个脉冲,R为目标的初始径向距离,v为目标的初始径向速度;
目标参数计算模块,用于利用所述融合信号计算目标参数信息。
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