[发明专利]钻杆自动夹持拧卸装置

权利要求书

1.钻杆自动夹持拧卸装置，其特征在于，包括：支承总成、卸扣钳、旋扣器、液压集成阀(3)和液压管路(9)；

所述支承总成包括整机安装法兰(6)、安装支架(7)和上法兰(8)，所述整机安装法兰(6)与钻机连接；所述安装支架(7)固定安装在整机安装法兰(6)和上法兰(8)之间；

所述卸扣钳包括卸扣固定钳(1)和卸扣动钳(2)，所述卸扣固定钳(1)包括导轨座(101)、夹紧油缸(102)和滑车座(103)，所述导轨座(101)通过联接法兰(106)固定在支承总成上；所述滑车座(103)的数量为两个，两个滑车座(103)与导轨座(101)之间滑动配合连接；所述夹紧油缸(102)的数量与滑车座(103)的数量相同，两个夹紧油缸(102)用于同步驱动两个滑车座(103)沿导轨座(101)做靠近或远离动作，且在两个滑车座(103)相互正对的一侧各设有一个可拆卸的夹块，分别为凹钳夹块(104)、凸钳夹块(105)；所述卸扣动钳(2)能够绕整个钻杆自动夹持拧卸装置的中心轴旋转，卸扣动钳(2)包括卸扣动钳主体、卸扣油缸、有杆腔复位弹簧(204)和无杆腔复位弹簧(205)，所述卸扣动钳主体和卸扣固定钳(1)的结构相同，卸扣钳主体与卸扣固定钳(1)呈上下对称布置；所述卸扣油缸采用单杆活塞式液压缸，卸扣油缸的缸筒端安装在安装支架(7)上，卸扣油缸的活塞杆端连接在卸扣动钳主体上，卸扣油缸的数量为四个，四个卸扣油缸两两一组，且两组卸扣油缸关于钻杆自动夹持拧卸装置的第一中心线对称布置，同一组的两个卸扣油缸关于钻杆自动夹持拧卸装置的第二中心线对称布置，第一中心线和第二中心线相互垂直，每个卸扣油缸均设有一个有杆腔和一个无杆腔，并在卸扣油缸有杆腔内设置有杆腔复位弹簧(204)，卸扣油缸的无杆腔内设置无杆腔复位弹簧(205)，在卸扣动钳(2)复位状态下，卸扣动钳(2)中的卸扣油缸内各腔液压油处于卸荷状态，且卸扣动钳(2)中的各卸扣油缸内部有杆腔复位弹簧(204)和无杆腔复位弹簧(205)均处于平衡状态，使得卸扣动钳(2)复位时各卸扣油缸相对中心轴不产生力矩；

所述旋扣器包括旋扣夹紧机构(4)和旋扣回转机构(5)，旋扣夹紧机构(4)和旋扣回转机构(5)通过平衡机构联接，所述旋扣夹紧机构(4)包括旋扣器法兰座(301)、滑车导轨座(312)、旋扣夹紧油缸(313)和旋扣夹紧滑车(302)，旋扣夹紧机构(4)通过所述旋扣器法兰座(301)装配到卸扣钳安装法兰轴(207)上，卸扣钳安装法兰轴(207)上设有机架上法兰座孔(209)，旋扣器法兰座(301)通过插装于机架上法兰座(209)之中的螺栓固定在卸扣钳安装法兰轴(207)之上，卸扣钳安装法兰轴(207)插装于上法兰(8)之中；其中上法兰(8)顶部与卸扣器安装法兰轴(207)接触间隙内设有环形装配的弹性支承块(208)；所述滑车导轨座(312)设置在旋扣器法兰座(301)上；所述旋扣夹紧滑车(302)的数量为两个，两个所述旋扣夹紧滑车(302)与滑车导轨座(312)滑动配合连接；所述旋扣夹紧油缸(313)的数量与旋扣夹紧滑车(302)的数量相同，两个旋扣夹紧油缸(313)用于同步驱动两个旋扣夹紧滑车(302)沿滑车导轨座(312)做相互靠近或远离动作，且在两个旋扣夹紧滑车(302)相互正对的一侧各设置有一个可拆卸的夹块，分别为凹钳夹块(104)、凸钳夹块(105)；所述旋扣回转机构(5)的数量为两个，两个旋扣回转机构(5)分别安装在两个旋扣夹紧滑车(302)上，每个旋扣回转机构(5)包括旋扣液压马达(308)、旋扣轮轴(309)、旋扣轮(310)、齿轮箱(311)、旋扣主动齿轮(314)和旋扣从动齿轮(315)，所述齿轮箱(311)设置在旋扣夹紧滑车(302)上，齿轮箱(311)内设有旋扣主动齿轮(314)和旋扣从动齿轮(315)，旋扣从动齿轮(315)的数量为两个，两个旋扣从动齿轮(315)均和旋扣主动齿轮(314)相啮合，旋扣主动齿轮(314)驱动两个旋扣从动齿轮(315)旋转，一个逆时针旋转，另一个顺时针旋转，所述旋扣液压马达(308)与旋扣主动齿轮(314)连接，用于驱动旋扣主动齿轮(314)转动；旋扣从动齿轮(315)安装在旋扣轮轴(309)上；所述旋扣轮(310)安装在旋扣轮轴(309)上；

所述液压管路(9)的输入端与液压集成阀(3)连接，液压管路(9)的输出端分别与夹紧油缸(102)、旋扣夹紧油缸(313)以及旋扣液压马达(308)连接；

其中，卸扣固定钳(1)和卸扣动钳(2)的两端部对正位置设置有接近开关。