[发明专利]垃圾转运设备液压系统及垃圾转运设备及垃圾斗下降方法

权利要求书

1.垃圾转运设备液压系统，其特征在于：包括液压油箱、液压管路、动力源、控制机构、油缸、电磁溢流阀、电磁换向阀以及单向节流阀；

所述液压管路与所述液压油箱连通，所述液压油箱用于存储液压油；

所述动力源用于提供液压动力，所述控制机构用于控制所述液压系统的运行；

所述液压管路与所述油缸连接，所述油缸用于向垃圾转运设备的垃圾斗提供动力；

所述电磁溢流阀连接于所述动力源与所述液压油箱之间的液压管路上；

所述电磁换向阀设置于所述液压管路上，所述电磁换向阀的A油口连接于所述动力源的主油路上，所述电磁换向阀的B油口连接于所述油缸的有杆腔与所述液压油箱之间的液压管路上；

所述单向节流阀连接于所述电磁换向阀的A油口与所述油缸的无杆腔之间的液压管路上；

所述电磁溢流阀、所述电磁换向阀以及所述单向节流阀分别与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾转运设备液压系统，其特征在于：所述单向节流阀包括节流阀与单向阀，所述节流阀与所述单向阀并联。

3.根据权利要求1所述的垃圾转运设备液压系统，其特征在于：所述控制机构包括控制器、人机界面以及计时器，所述人机界面与所述控制器电连接，所述计时器与所述控制器电连接。

4.垃圾转运设备，其特征在于：包括垃圾斗、连动机构以及

如上述权利要求1至3中的任意一项所述液压系统；

所述连动机构与所述垃圾斗连接，所述液压系统用于向所述连动机构提供动力，所述连动机构用于翻转所述垃圾斗。

5.根据权利要求4所述的垃圾转运设备，其特征在于：所述垃圾转运设备还包括压缩箱体，所述连动机构包括第一连杆以及第一摆臂；

所述垃圾斗与所述压缩箱体铰接，所述第一连杆设置于所述垃圾斗上，所述第一连杆与所述垃圾斗连接；

所述第一摆臂的一端与所述压缩箱体铰接，所述第一摆臂的另一端与所述第一连杆铰接；

所述液压系统的油缸的一端与所述压缩箱体连接，油缸的另一端与所述第一摆臂连接。

6.垃圾斗下降方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过上述权利要求1至5中任意一项所述液压系统的驱动垃圾斗完成上料动作；

垃圾斗完成垃圾倾倒动作后，通过控制机构控制油缸的输出端收回，从而带动垃圾斗下降；

当控制机构发出油缸的输出端收回的命令时，计时器开始计时，记录垃圾斗下降时间的累计为T₀；

若垃圾斗下降时间T₀小于控制机构所预设时间W₀；

油缸的输出端继续收回，油缸继续带动垃圾斗下降；

若垃圾斗下降时间T₀大于等于控制机构所预设时间W₀；

控制机构控制电磁溢流阀左端失电，泵体打出的液压油通过电磁溢流阀直接流回液压油箱，此时油缸所连接的液压管路内无压力，垃圾斗靠自重下降；

垃圾斗越过最高点后，垃圾斗在油缸的作用下具有一定的初速度，并结合垃圾斗自身的重量，垃圾斗缓慢下降完成复位收回地面的动作。

7.根据权利要求6所述的垃圾斗下降方法，其特征在于：在所述通过液压系统的驱动垃圾斗完成上料动作的步骤中：

驱动机构驱动泵体工作，泵体将液压油打入液压管路的主油路，此时液压油通过电磁溢流阀流回液压油箱；

当需要垃圾斗完成上料动作，通过控制机构控制电磁换向阀和电磁溢流阀的左端分别得电，此时液压油通过液压管路流入油缸的无杆腔，油缸的有杆腔内的液压油被压回液压油箱，油缸的输出端伸出带动垃圾斗完成上料动作。

8.根据权利要求6所述的垃圾斗下降方法，其特征在于：在所述当控制机构发出油缸的输出端收回的命令时的步骤中：

此时控制机构控制电磁换向阀的右端得电，液压油通过液压管路进入油缸的有杆腔内，油缸的输出端开始收回，垃圾斗在油缸的作用下先开始绕连杆做旋转运动。