[发明专利]海上风电机组控制系统及控制方法

说明书

本申请提出一种海上风电机组控制系统及控制方法，其中，海上风电机组控制系统包括感知模块、机组智能分析模块和PLC逻辑控制器，其中：感知模块，用于通过传感器对海上风电机组的第一状态数据和第二状态数据进行监测，并将第一状态数据传送至机组智能分析模块，将第二状态数据传送至PLC逻辑控制器；机组智能分析模块，用于基于第一状态数据进行分析，获取海上风电机组的多个状态分析结果，并将多个状态分析结果传送至PLC逻辑控制器；PLC逻辑控制器，用于根据多个状态分析结果和第二状态数据进行逻辑判断，以实现对海上风电机组的机械部件进行控制。本方案可以结合机组的水下环境、水上环境、结构的状态数据与传统的监控数据，实现机组进行智能控制。

技术领域

本申请涉及海上风力发电技术领域，尤其涉及一种海上风电机组控制系统及控制方法。

背景技术

通常海上风电机组对环境、叶片、变桨系统、轮毂、主轴、齿轮箱、发电机、塔筒、基础等关键部件和系统的监测点并不完善，难以实现机组智能控制。但是，如果在现有的机组测点基础上增加结构监测、环境监测等测点，会导致数据量激增，由于数据纬度频率等不一致，PLC逻辑控制器无法对其进行处理，从而无法利用结构等状态数据对机组进行智能控制。所以为了保证海上风电机组的安全运行，如何实现机组的智能控制，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种海上风电机组控制系统及控制方法。

根据本申请的第一方面，提供了一种海上风电机组控制系统，包括感知模块、机组智能分析模块和PLC逻辑控制器，其中：

所述感知模块，用于通过传感器对所述海上风电机组的第一状态数据和第二状态数据进行监测，并将所述第一状态数据传送至所述机组智能分析模块，将所述第二状态数据传送至所述PLC逻辑控制器；所述第一状态数据为包括用于表征所述海上风电机组的水下环境、水上环境、结构中至少一项的状态数据；所述第二状态数据为所述海上风电机组的机械部件的状态数据；

所述机组智能分析模块，用于基于所述第一状态数据进行分析，获取所述海上风电机组的多个状态分析结果，并将所述多个状态分析结果传送至所述PLC逻辑控制器；

所述PLC逻辑控制器，用于根据所述多个状态分析结果和所述第二状态数据进行逻辑判断，以实现对所述海上风电机组的机械部件进行控制。

在本申请的一些实施例中，所述机组智能分析模块具体用于：

对所述第一状态数据按照预设格式进行处理，获得处理后的数据；

基于预设的多个分析模型，在所述处理后的数据中确定每个所述分析模型对应的输入数据；所述分析模型为基于所述第一状态数据与真实状态标签训练得到的。

将所述输入数据分别输入至各自对应的分析模型，获得多个状态分析结果；

将所述多个状态分析结果传送至所述PLC逻辑控制器。

作为一种实施方式，所述PLC逻辑控制器具体用于：

根据所述多个状态分析结果和所述第二状态数据进行逻辑判断，生成控制所述海上风电机组对应的机械部件的控制指令，以实现对所述海上风电机组的机械部件的控制。

在本申请的另一些实施例中，所述机组智能分析模块具体还用于：

响应于所述第一状态数据中包含待计算数据，确定所述第一状态数据中的待计算数据和待结果分析数据；

将所述待计算数据进行标准化处理，并计算出标准化数据；

对所述待结果分析数据按照预设格式进行处理，获得所述处理后的数据；

基于预设的多个分析模型，在所述处理后的数据中确定每个所述分析模型对应的输入数据；