[发明专利]一种多轴联动专用工具磨床

权利要求书

1.一种多轴联动专用工具磨床，包括床身(1)，所述床身(1)侧面设置有产品料盘(5)，所述产品料盘(5)上方设置有用于进料的六轴机器人(7)，其特征在于，所述床身(1)上方设置有X轴向主轴(2)，所述X轴向主轴(2)上方设置有Y轴向主轴(3)，所述Y轴向主轴(3)上方设置有C向旋转砂轮主轴(4)，所述X轴向主轴(2)、Y轴向主轴(3)和C向旋转砂轮主轴(4)在床身(1)上方呈环形设置，所述床身(1)上方中心处转动连接有B向旋转中心(6)；

所述B向旋转中心(6)顶端安装有连体分向升降机构，且机体内设置有用于控制驱动部分的控制器，所述B向旋转中心(6)由下方的DD马达凸轮分割器驱动，所述C向旋转砂轮主轴(4)一侧安装有金刚石砂轮，所述X轴向主轴(2)与Y轴向主轴(3)均是由内部丝杠与外部壳体组成，所述Y轴向主轴(3)设置在X轴向主轴(2)的外部壳体上方，所述C向旋转砂轮主轴(4)转动连接在Y轴向主轴(3)的外部壳体上方，所述X轴向主轴(2)与Y轴向主轴(3)的外部壳体两端均设置有尼龙罩(14)，所述尼龙罩(14)远离X轴向主轴(2)与Y轴向主轴(3)的外部壳体的一端设置有挡板(17)；

所述挡板(17)顶端固定连接有清理机构(8)与配合机构(9)，所述清理机构(8)包括有第一支架(81)、第二支架(82)、连接架(83)、限位杆(84)、转动杆(85)、皮带槽(86)、弹簧(87)和卡槽(88)，所述第一支架(81)与第二支架(82)为相对设置的两组半圆弧框架，所述第二支架(82)侧壁开设有卡槽(88)，所述卡槽(88)贯通第二支架(82)，所述第二支架(82)内部穿设有旋进轴(10)，所述旋进轴(10)与第二支架(82)之间留有间隙，所述旋进轴(10)外壁套接有旋进轮(11)，所述旋进轮(11)转动连接在卡槽(88)内部，所述第二支架(82)与第一支架(81)外壁开设有皮带槽(86)，所述皮带槽(86)内部卡合有清洁皮带(15)，所述第一支架(81)内壁固定连接有限位杆(84)，所述第一支架(81)侧壁转动连接有转动杆(85)，所述转动杆(85)夹在两组限位杆(84)之间，所述第一支架(81)内壁顶部固定连接有弹簧(87)，所述弹簧(87)底端固定连接在转动杆(85)上表面，所述转动杆(85)顶端转动连接有补偿块(12)，所述补偿块(12)上表面设置有多组限位轮(13)，所述限位轮(13)与补偿块(12)之间留有间隙，所述清洁皮带(15)横截面呈凸字形结构，所述皮带槽(86)也呈凸字形结构，所述清洁皮带(15)底端卡合在补偿块(12)上表面与限位轮(13)底端之间，所述清洁皮带(15)凸起处设置有刷毛，多组所述第一支架(81)与第二支架(82)等间隔设置在旋进轴(10)外壁，多组所述第一支架(81)与第二支架(82)之间通过连接架(83)相连，所述连接架(83)有两组连杆组成X型结构，且两组连杆中部通过转轴转动连接，该连杆的两端转动连接在第一支架(81)与第二支架(82)的侧壁外，所述连接架(83)一端设置有复位簧(16)，所述复位簧(16)两端分别安装在连接架(83)的两组连杆上，所述旋进轴(10)一端固定连接在挡板(17)顶端，所述挡板(17)远离旋进轴(10)的一端固定连接有配合机构(9)，所述配合机构(9)包括有保险块(91)、转动轮(92)和支撑杆(93)，所述保险块(91)设置在支撑杆(93)两端，其中一组保险块(91)连接在挡板(17)上，所述转动轮(92)滑动连接在支撑杆(93)外壁，且清洁皮带(15)绕接在转动轮(92)外壁。