[发明专利]一种车辆怠速控制方法及装置

说明书

本公开提供的一种车辆怠速控制方法及装置，可以获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。本公开基于离合器开度对怠速进行修正，可以有效提升怠速，降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆怠速控制方法及装置。

背景技术

当前，在车辆整车冷启动时，在踩离合冷启动成功后，可能会由于温度低造成发动机内的燃油燃烧不充分、变速箱阻力大，此时若松离合容易造成车辆熄火。

因此，如何降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆怠速控制方法及装置，技术方案如下：

一种车辆怠速控制方法，包括：

获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；

根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；

至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；

控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。

可选的，所述根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值，包括：

根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度；

基于所述发动机温度和所述离合器开度查询预设怠速修正MAP，获得怠速修正值。

可选的，所述根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度，包括：

将所述发动机水温和所述发动机油温进行对比，若所述发动机水温低于所述发动机油温，则确定所述发动机水温为发动机温度，若所述发动机油温低于所述发动机水温，则确定所述发动机油温为发动机温度。

可选的，所述离合器开度为模拟量开关，所述预设开度范围为0％至100％的开区间。

可选的，所述方法还包括：

获得所述车辆的油门开度和行驶速度；

所述至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值，包括：

在所述油门开度为预设油门限值、所述行驶速度为预设车速限值、所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。

一种车辆怠速控制装置，包括：发动机运行数据获得单元、怠速修正值确定单元、怠速修正单元以及怠速控制单元，

所述发动机运行数据获得单元，用于获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；