[发明专利]车辆的控制方法、装置、介质及系统

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据在恒油门控制模式中配置的目标控制参数或者在特定工况控制模式中选择的目标特定工况曲线，控制车辆以设定工况行驶，其中，所述特定工况控制模式中包括多个工况对应的特定工况曲线，所述目标控制参数包括控制结束参数，所述特定工况曲线包括控制结束条件信息；

在所述车辆以所述设定工况进行行驶的过程中，监测所述车辆的状态信号和测试参数信息；

若所述状态信号与所述控制结束参数或所述目标特定工况曲线中的控制结束条件信息相匹配，则停止对所述车辆的控制，以根据所述车辆在行驶过程中的所述测试参数信息对所述车辆进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信号包括制动状态信号，所述方法还包括：

若所述制动状态信号为预定数值，则停止对所述车辆的控制，其中，当所述车辆的制动踏板被踩下时，所述制动状态信号变为所述预定数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述制动状态信号为预定数值，则停止对所述车辆的控制，包括：

若所述制动状态信号为预定数值，则将所述车辆的油门值置为0，并停止对所述车辆的控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制参数包括目标油门和所述控制结束参数，所述控制结束参数包括目标车速和目标档位，所述状态信号包括车速信号和档位信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特定工况曲线为油门与车速的关系曲线，所述根据在恒油门控制模式中配置的目标控制参数或者在特定工况控制模式中选择的目标特定工况曲线，控制车辆以设定工况行驶，包括：

对所述目标特定工况曲线进行解析，得到油门值；

按照所述油门值控制车辆行驶；

根据监测得到的车速信号控制所述车辆的轮缸压力值，以控制车辆以设定工况行驶。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在根据在恒油门控制模式中配置的目标控制参数或者在特定工况控制模式中选择的目标特定工况曲线，控制车辆以设定工况行驶之前，所述方法还包括：

进行系统自检操作，以确保能够对所述车辆进行控制和监测。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在根据在恒油门控制模式中配置的目标控制参数或者在特定工况控制模式中选择的目标特定工况曲线，控制车辆以设定工况行驶之前，所述方法还包括：

获取在恒油门控制模式中配置的目标控制参数或者在特定工况控制模式中选择的目标特定工况曲线；

判断所述车辆的手刹是否处于解除状态，并判断所述车辆是否处于D档状态，其中，根据在恒油门控制模式中配置的目标控制参数或者在特定工况控制模式中选择的目标特定工况曲线，控制车辆以设定工况行驶是在所述车辆的手刹处于解除状态且所述车辆处于D档状态的情况下进行的。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，被配置为根据在恒油门控制模式中配置的目标控制参数或者在特定工况控制模式中选择的目标特定工况曲线，控制车辆以设定工况行驶，其中，所述特定工况控制模式中包括多个工况对应的特定工况曲线，所述目标控制参数包括控制结束参数，所述特定工况曲线包括控制结束条件信息；

监测模块，被配置为在所述车辆以所述设定工况进行行驶的过程中，监测所述车辆的状态信号和测试参数信息；

停止模块，被配置为若所述状态信号与所述控制结束参数或所述目标特定工况曲线中的控制结束条件信息相匹配，则停止对所述车辆的控制，以根据所述车辆在行驶过程中的所述测试参数信息对所述车辆进行标定。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

数据存储模块，用于存储特定工况控制模式中与多个工况对应的特定工况曲线；

显示模块，用于显示恒油门控制模式和特定工况控制模式的选择界面，并接收在所述恒油门控制模式中配置的目标控制参数或者在所述特定工况控制模式中选择的目标特定工况曲线；

CAN通讯模块，用于获取所述车辆的状态信号，以及向所述车辆发送轮缸压力控制信号；

数模转换模块，用于将对所述车辆的油门控制指令转换为模拟信号，并向所述车辆发送所述模拟信号，以控制所述车辆的油门值；

数据处理模块，用于获取所述目标控制参数或所述目标特定工况曲线，根据所述目标控制参数或所述目标特定工况曲线，向所述数模转换模块发送油门控制指令和/或向所述CAN通讯模块发送轮缸压力控制信号，并根据来自所述CAN通讯模块的状态信号停止对所述车辆的控制。