[发明专利]一种用于海底光缆剪切的水下遥控机器人

说明书

本发明公开了一种用于海底光缆剪切的水下遥控机器人，包括前部单元、侧翼单元、中部单元、横向滑轨结构和遥控线缆，所述中部单元用于对海底光缆进行剪切作业，并控制所述遥控机器人水平方向的运动；所述前部单元用于探视所述水下遥控机器人在水下的工作状况以及冲刷掩埋海底光缆的泥沙；所述侧翼单元用于抓取海底光缆，固定所述遥控机器人，并控制所述遥控机器人的升降及转向运动；所述滑轨结构用于调节所述侧翼单元之间的宽度以及在所述遥控机器人固定后调节所述剪切作业的位置。采用上述技术方案，可以有效提高海底光缆切割任务的完成效率、人员安全性。

技术领域

本发明涉及水下设备维护设备技术领域，特别是涉及一种用于海底光缆剪切的水下遥控机器人。

背景技术

水下遥控机器人是一种有缆式水下机器人，通过遥控的方式，它能够代替工作人员进入危险、情况不明或者人无法直接到达的水域，利用自身携带的各类传感器以及工具进行目标物的探测、记录以及处理，可以有效保障人员的生命安全，提高工作效率。水下遥控机器人动力充足，可以支持长时间的工作，并且由于它通过线缆在人的控制下运行，所以有更高的执行能力，信息和数据的传递交换也更快捷方便。在海洋资源开发和水下工程系统愈发重要的今天，各国都致力于水下遥控机器人技术的研究。

随着科技的发展，越来越多的海底光缆被铺设在全球各地的海底，在某些情况下，需要将海底的光缆切断以便于进行修理等操作。传统的切割方式大多需要先探测到缆线的位置，在开挖出光缆后，再打捞上来进行切割，过程复杂，周期长，深海环境恶劣，危险性高，因此需要一种快速、高效、安全的方法来替代传统的海底光缆切割方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于海底光缆剪切的水下遥控机器人，以提高海底光缆切割任务的完成效率、人员安全性。

本发明采用的技术方案是：一种用于海底光缆剪切的水下遥控机器人，所述水下遥控机器人包括前部单元、侧翼单元、中部单元、横向滑轨结构和遥控线缆；

所述中部单元用于对海底光缆进行剪切作业，并控制所述遥控机器人水平方向的运动；

所述前部单元设置在所述中部单元的前方，用于探视所述水下遥控机器人在水下的工作状况以及冲刷掩埋海底光缆的泥沙；

所述侧翼单元的数量为偶数，对称地分布在所述中部单元的两侧，用于抓取海底光缆，固定所述遥控机器人，并控制所述遥控机器人的升降及转向运动；

所述滑轨结构连接所述中部单元与侧翼单元，用于调节所述侧翼单元之间的宽度以及在所述遥控机器人固定后调节所述剪切作业的位置；

所述遥控线缆与所述中部单元的顶部相连接，用于传输信息以遥控所述遥控机器人。

进一步的，

所述中部单元包括中部单元基体、纵向主推进器、主推进器平衡翼构件、深水探照灯和液压剪钳；

所述纵向主推进器通过连接杆件与中部单元基体相连接，为所述遥控机器人水平方向的运动提供动力；

所述主推进器平衡翼构件对称的分布在所述纵向主推进器的侧面，用于保持所述遥控机器人水平方向的运动稳定；

所述液压剪钳位于中部单元下方正中央，与所述中部单元基体底部相连接，用于完成对海底光缆的剪切作业；

所述深水探照灯设于所述中部单元基体底部，分布于所述液压剪钳的周围，用于为剪切作业提供光源。

进一步的，

所述前部单元包括前部单元基体、360°全角度传感器和高压水枪结构；

所述360°全角度传感器设置在所述前部单元基体的前端下方，用于探视所述水下遥控机器人在水下的工作状况；