[发明专利]一种车载毫米波雷达多目标检测方法

权利要求书

1.一种车载毫米波雷达多目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取多阵元毫米波雷达A/D采样数据；

步骤2、将多阵元毫米波雷达A/D采样数据重排为三维矩阵数据，分别为距离维、速度维以及阵元维；

步骤3、将三维矩阵数据在距离维和速度维作二维快速傅里叶变换FFT得到二维矩阵数据，并保存距离维FFT结果；

步骤4、对二维矩阵数据进行GO-CFAR检测，获取包含目标的二维矩阵数据；

步骤5、对包含目标的二维矩阵数据进行基于密度的空间聚类的噪声响应DBSCAN的密度聚类，聚类后每个类别集合中峰值最大点视为该集合对应的检测目标，获取多个目标的速度、距离参数；

步骤6、基于保存的距离维FFT结果，提取每个目标对应的多阵元差拍信号；

步骤7、对每一个目标对应的多阵元差拍信号进行多重信号分类MUSIC算法处理，估算目标对应方位角，并与目标的速度、距离参数和方位角匹配输出，从而完成多目标检测。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，多阵元毫米波雷达A/D采样数据为在M个脉冲重复周期内，把锯齿波调频连续波雷达的发射信号作为本振信号，与接收天线接收到的原始回波信号进行混频后得到差拍信号。

3.权利要求1所述方法，其特征在于，GO-CFAR检测具体为：作为被检测单元的数据的二维矩阵数据输出至比较器的一个输入端；

作为样本数据的距离维FFT数据和速度维FFT数据分别进行均值化处理后输出至选大单元，选大单元从输入的2组化数据中选择均值更大一组数据来进行噪声功率的计算，噪声功率与检测器门限尺度因子相乘后得到检测门限估计值输出至比较器的另一个输入端；

比较器比较被检测单元的数据与检测门限估计值的大小，如果被检测单元的数据大于等于检测门限估计值则表示存在目标的情况，否则为没有目标的情况，最终输出存在目标的二维矩阵数据。