[发明专利]一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手

权利要求书

1.一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手，包括支撑柱（1）和精磨框架（2），其特征在于：还包括导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构（7）和回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构（36），所述支撑柱（1）两两为一组对称设于精磨框架（2）底壁，所述精磨框架（2）设有定位夹持机构（3），所述定位夹持机构（3）设于精磨框架（2）内壁，所述导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构（7）设于精磨框架（2）上壁，所述回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构（36）设于精磨框架（2）下方，所述导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构（7）包括纵向移动机构（8）、横向移动机构（16）和无死角精磨机构（24），所述纵向移动机构（8）设于精磨框架（2）上壁，所述横向移动机构（16）设于纵向移动机构（8）上，所述无死角精磨机构（24）设于横向移动机构（16）上；所述回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构（36）包括分段移动机构（37）和增效冷却机构（41），所述分段移动机构（37）设于纵向移动机构（8）底壁，所述增效冷却机构（41）设于分段移动机构（37）上；所述纵向移动机构（8）包括导轨（9）、限位块（10）、滑块（11）、承载板（12）、齿条（13）、纵向移动电机（14）和主齿轮（15），所述导轨（9）对称设于精磨框架（2）上壁，所述限位块（10）对称设于导轨（9）两侧，所述滑块（11）滑动设于导轨（9）上，所述承载板（12）设于滑块（11）上壁，所述齿条（13）对称设于精磨框架（2）两侧，所述纵向移动电机（14）设于承载板（12）远离滑块（11）的一端，所述主齿轮（15）设于纵向移动电机（14）动力端，所述主齿轮（15）与齿条（13）相啮合；所述分段移动机构（37）包括连接轴（38）、连接板（39）和冷却箱（40），所述连接轴（38）设于纵向移动电机（14）动力端靠近主齿轮（15）的一侧，所述冷却箱（40）设于精磨框架（2）下方，所述连接板（39）对称设于冷却箱（40）两侧，所述连接轴（38）远离主齿轮（15）的一侧转动设于连接板（39）上壁，所述增效冷却机构（41）包括冷却板（42）、热电制冷片（43）、冲击管（44）、单向出气阀（45）、回流管（46）、吸气扇（47）、进气管（48）、进气单向阀（49）、增压器（50）、出气口（51）和导热片（52），所述冷却板（42）设于冷却箱（40）内壁，所述热电制冷片（43）多组贯穿设于冷却板（42）上，热电制冷片（43）制冷端设于热电制冷片（43）靠近冷却箱（40）上壁的一侧，所述热电制冷片（43）制热端设于热电制冷片（43）靠近冷却箱（40）底壁的一侧，所述导热片（52）分别设于热电制冷片（43）制冷端和制热端；所述冲击管（44）多组连通设于冷却箱（40）上壁，所述单向出气阀（45）设于冲击管（44）上，所述回流管（46）多组对称设于冷却箱（40）两侧，回流管（46）连通设于冷却板（42）下方的冷却箱（40）侧壁，所述吸气扇（47）设于回流管（46）远离冷却箱（40）的一端内壁，所述进气管（48）连通设于冷却板（42）上方的冷却箱（40）侧壁，所述进气单向阀（49）设于进气管（48）上，所述增压器（50）设于冷却箱（40）远离进气管（48）的一侧，所述增压器（50）动力端贯穿设于冷却板（42）上方的冷却箱（40）内壁，所述出气口（51）设于冷却箱（40）底壁。

2.根据权利要求1所述的一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手，其特征在于：所述定位夹持机构（3）包括通口（4）、气缸（5）和夹持板（6），所述通口（4）多组设于精磨框架（2）内壁，所述气缸（5）设于通口（4）内，所述夹持板（6）设于气缸（5）动力端，所述夹持板（6）相对设置；气缸（5）动力端伸长带动夹持板（6）相对移动，夹持板（6）相对移动对配件进行夹持固定。