[发明专利]出液结构及出液控制方法

权利要求书

1.一种出液结构(1)，其特征在于，包括：

出液组件(11)，具有进液端(111)和出液端(112)，所述进液端(111)用于抽吸液仓(2)中的液体，所述出液端(112)用于释放所述液体；

满杯检测模块(12)，设置于所述出液组件(11)的下方，所述满杯检测模块(12)用于检测所述出液端(112)下方是否存在容器并检测所述容器的高度；

驱动组件(13)，连接于所述出液组件(11)，所述驱动组件(13)用于驱使所述出液组件(11)升降移动，以使所述出液端(112)高于或平齐于所述容器的高度。

2.根据权利要求1所述的出液结构(1)，其特征在于，所述驱动组件(13)包括第一驱动电机(131)和驱动杆(132)，所述第一驱动电机(131)固定设置，所述驱动杆(132)的一端与所述出液组件(11)固定设置，所述第一驱动电机(131)用于驱使所述驱动杆(132)升降移动。

3.根据权利要求1所述的出液结构(1)，其特征在于，所述驱动组件(13)还用于驱使所述出液端(112)伸缩移动，以使所述出液端(112)位于所述容器的开口内。

4.根据权利要求3所述的出液结构(1)，其特征在于，所述驱动组件(13)还包括第二驱动电机(133)和伸缩杆(134)，所述第二驱动电机(133)与所述进液端(111)固定设置，所述伸缩杆(134)的一端与所述出液端(112)固定设置，所述第二驱动电机(133)用于驱使所述伸缩杆(134)伸缩移动，以使所述出液端(112)靠近或远离所述进液端(111)。

5.根据权利要求1所述的出液结构(1)，其特征在于，所述满杯检测模块(12)还用于检测所述容器内液体的液面高度，所述出液结构(1)还包括：

控制模块(14)，与所述出液组件(11)、所述驱动组件(13)和所述满杯检测模块(12)通信连接。

6.根据权利要求5所述的出液结构(1)，其特征在于，所述满杯检测模块(12)设置有1DTOF(Time of flight，飞行时间)传感器(121)或点阵式TOF传感器(122)。

7.根据权利要求6所述的出液结构(1)，其特征在于，所述1D TOF传感器(121)的数量为至少一个。

8.根据权利要求6所述的出液结构(1)，其特征在于，所述满杯检测模块(12)包括RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读卡器(123)和流量测量传感器(124)，所述RFID读卡器用于读取所述容器上的标签，所述流量测量传感器用于测量所述出液组件(11)抽吸的液体的体积。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的出液结构(1)，其特征在于，所述出液组件(11)还包括水泵(15)，所述水泵(15)设置于所述进液端(111)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的出液结构(1)，其特征在于，还包括固定设置的接液台(16)，所述接液台(16)用于放置所述容器。

11.一种出液控制方法，其特征在于，包括：

通过满杯检测模块(12)获取容器信息，所述容器信息包括容器存在信息、容器高度信息和液体信息；所述容器存在信息用于指示容器是否存在，所述容器高度信息用于指示所述容器的高度，所述液体信息用于指示所述容器内液体的体积或高度；

在所述容器存在信息指示容器存在时，通过驱动组件(13)根据所述容器信息升降出液组件(11)，以使所述出液组件(11)的出液端(112)高于或平齐于所述容器的高度；

所述出液组件(11)的进液端(111)根据所述液体信息抽吸液体，以使所述容器内的液面低于或平齐于所述容器的高度。