[发明专利]一种多轴独立数控珩铰机

说明书

本发明公开了一种多轴独立数控珩铰机，包括Z轴滑座，Z轴滑座的顶部设置有减速电机，Z轴滑座的顶部固定连接有若干承托块，承托块的顶部开设有放置槽，减速电机为多个，多个减速电机分别置于若干放置槽内，减速电机通过联轴器与主轴连接。本发明的优点是：每个主轴由独立的减速伺服电机驱动及控制；采用不同的减速机配不同功率的电机，实现了较为宽广的转速范围和扭矩范围；每个伺服减速电机均采用快换定位结构，通过快速更换不同减速比配不同功率的减速电机来获得更为宽广的扭矩范围；减速电机配上减震机构，可消除减速电机运行时产生的震动对主轴旋转精度的影响，在整体上提升了珩铰机的加工精度及加工效率，扩大了设备的运用范围。

技术领域

本发明涉及数控珩铰机技术领域，尤其涉及一种多轴独立数控珩铰机。

背景技术

珩较加工属于一种高精度磨削加工，加工的圆度需要在0.002以内，圆柱度在0.003，粗糙度为Ra0.1，如此高精度要求对主轴头的旋转精度及机床的刚性要求很高，而铰珩机的滑动拖板上由于安装了多个减速电机，在加工时多个减速电机以不同的转速同时运行，且某些减速电机的转速会比较高，有的可以达到2000rpm，这难免会对滑动拖板产生一定的振动，从而会影响其主轴的旋转精度及零件加工精度。

此外铰珩机的滑动拖板上由于安装了多个减速电机，在加工时多个工位上的减速电机以不同的转速及承载不同的扭矩同时运行，一般粗加工转速低，扭矩承载大；精加工转速高，扭矩承载小。这些因素难免会与滑动拖板产生一定的共振，从而会影响其主轴的旋转精度及零件加工精度。因此，需要提供一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多轴独立数控珩铰机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多轴独立数控珩铰机，包括Z轴滑座，所述Z轴滑座的顶部设置有减速电机，所述Z轴滑座的顶部固定连接有若干承托块，所述承托块的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内表面呈弧面设计，所述减速电机为多个，多个所述减速电机分别置于若干放置槽内，所述Z 轴滑座的顶部开设有工作孔，所述工作孔的内壁通过轴承连接有主轴，所述减速电机的输出轴连接有弹性膜片联轴器，所述弹性膜片联轴器与主轴相连接，所述减速电机的四周设置有固定壳，所述固定壳将减速电机进行包裹，所述固定壳的两侧内壁均开设有凹槽，所述凹槽的截面呈月牙形结构，所述凹槽的内壁滑动连接有夹持板，所述固定壳的两侧外壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有推动杆，所述推动杆的一端设置有旋动帽，所述推动杆的另一端与夹持板相抵。

通过以上技术方案：使用时，减速电机工作能够带动联轴器转动，联轴器带动主轴转动，多个减速电机安装在Z轴滑座上，分别控制多个主轴的转速，单独控制多个主轴的旋转速度，同时采用不同的减速机配不同功率的电机，还可以调整各个主轴的转速范围和扭矩范围，从而满足不同加工工序的加工要求。此外，多个减速电机端部置于放置槽内进行限位，外表面位于固定壳内，通过旋动推动杆，推动杆推动夹持板移动即可对其减速电机进行快速夹持固定。当工艺需要的转速或扭矩超出了原有主轴头的扭矩或转速范围，可用该机构实现减速电机的快速更换，当减速电机出现故障亦可实现快速拆卸维护，提高工作效率。

本发明进一步设置为，所述夹持板靠近减速电机的一侧设置有缓冲凸起，且缓冲凸起为硅胶材质。

通过以上技术方案：缓冲凸起一方面能够增加与减速电机外壳之间的摩擦力，提高了固定的牢固性，另一方面硅胶材质具有一定的缓冲作用，吸收一定的振动，此外还可以避免夹持力过大对减速电机造成损伤。

本发明进一步设置为，所述螺纹孔的内壁开设有安装腔，且安装腔的内壁设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧套在推动杆的外壁上。

通过以上技术方案：通过压紧弹簧能够防止推动杆松动的情况发生，进一步提高了对减速电机的固定效果。

本发明进一步设置为，所述推动杆靠近夹持板的一端呈半球型结构。