[发明专利]一种基于AR/VR技术的虚拟空间共享方法及系统

权利要求书

1.一种基于AR/VR技术的虚拟空间共享方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、目标虚拟空间数字编号：将虚拟空间云平台中目标虚拟空间进行数字编号，并构成目标虚拟空间的二维码标识；

S2、目标虚拟空间虚拟数据获得：通过各用户操控对应设备登录虚拟空间云平台，扫描虚拟空间云平台中目标虚拟空间的二维码标识，并依次下载获得目标虚拟空间的虚拟数据；

S3、定位图特征点坐标获取分析：获取各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点的空间坐标，分析各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点的坐标偏移距离；

S4、定位图特征点向量夹角获取：获取各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点的向量，分析各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点向量与对应虚拟空间坐标轴的夹角；

S5、定位图特征点向量夹角分析：根据目标虚拟空间的虚拟数据，分析各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点向量与对应虚拟空间坐标轴的偏转夹角；

S6、虚拟物品重心偏移距离获取：根据目标虚拟空间的虚拟数据，得到各用户操控设备对应目标虚拟空间内虚拟物品的重心偏移距离；

S7、虚拟物品还原处理：根据目标虚拟空间的虚拟数据，得到各用户操控设备对应目标虚拟空间内虚拟物品的方向偏转角度，并对各用户操控设备对应目标虚拟空间内虚拟物品进行还原处理；

S8、虚拟空间坐标系校准：根据各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点的坐标偏移距离和各特征点向量与对应虚拟空间坐标轴的偏转夹角，对各用户操控设备对应目标虚拟空间进行虚拟空间坐标系校准。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR/VR技术的虚拟空间共享方法，其特征在于：所述步骤S2中目标虚拟空间的虚拟数据具体包括：通用定位图的预设固定位置、通用定位图中各特征点的标准坐标、通用定位图中各特征点向量的标准朝向、通用定位图的标准重心坐标、虚拟物品的标准重心坐标、虚拟物品相对于通用定位图的标准重心间距和虚拟物品相对于通用定位图的标准重心朝向。

3.根据权利要求1所述的一种基于AR/VR技术的虚拟空间共享方法，其特征在于：所述步骤S3中获取各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点的空间坐标，具体获取步骤包括：

根据目标虚拟空间的虚拟数据中通用定位图的预设固定位置，将通用定位图分别导入各用户操控设备对应的目标虚拟空间内；

识别各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点，获取各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点的空间坐标，将各用户操控设备对应目标虚拟空间内通用定位图中各特征点的空间坐标标记为p_ia_j，其中i＝1,2,...,n，i表示为第i个用户操控设备，j＝1,2,...,m，j表示为第j个特征点，m表示为预设的通用定位图中特征点数量。