[发明专利]一种飞机发射起飞装置

说明书

本申请属于飞行器地面设施设计技术领域，具体涉及一种飞机发射起飞装置，包括：支座，其上具有定位支柱；偏航角度调整座，连接在支座上，能够相对于支座旋转，偏航角度调整座上具有环绕偏航角度调整座旋转中心分布的多个锁定支柱；偏航角度锁定杆，长度可调，一端能够以任意角度套接至定位支柱上，另一端能够以任意角度套接至任意一个锁定支柱上；俯仰支架，铰接在偏航角度调整座上；俯仰角度调整电动推杆，连接在偏航角度调整座、俯仰支架之间，以能够带动俯仰支架相对于偏航角度调整座绕铰接部位进行俯仰；飞机发射起飞滑轨，设置在俯仰支架上；飞机发射起飞助推火箭托架，连接在俯仰支架上，能够沿俯仰支架水平、竖直方向滑动。

技术领域

本申请属于飞行器地面设施设计技术领域，具体涉及一种飞机发射起飞装置，该装置通过助推火箭为飞机的发射起飞提供推力。

背景技术

飞机发射起飞，尤其是小型无人机，相对于滑跑起飞，不受机场跑道限制，部署灵活方便，但需要设计相应的飞机发射起飞装置。

当前的飞机发射起飞装置，各个部件间相对位置固定，仅能够支撑飞机发射起飞，并不能够对飞机发射起飞时的姿态进行调整，而飞机发射起飞时的姿态对飞机发射起飞的成功与否具有重要影响，实际中存在大量因飞机发射起飞时不恰当姿态起飞失败的案例，由此导致巨大的经济损失，甚至引发严重的安全事故。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机发射起飞装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种飞机发射起飞装置，包括：

支座，其上具有定位支柱；

偏航角度调整座，连接在支座上，能够相对于支座旋转，偏航角度调整座上具有环绕偏航角度调整座旋转中心分布的多个锁定支柱；

偏航角度锁定杆，长度可调，一端能够以任意角度套接至定位支柱上，另一端能够以任意角度套接至任意一个锁定支柱上；

俯仰支架，铰接在偏航角度调整座上；

俯仰角度调整电动推杆，连接在偏航角度调整座、俯仰支架之间，以能够带动俯仰支架相对于偏航角度调整座绕铰接部位进行俯仰；

飞机发射起飞滑轨，设置在俯仰支架上；

飞机发射起飞助推火箭托架，连接在俯仰支架上，能够沿俯仰支架水平、竖直方向滑动。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，支座上具有定位转槽；定位转槽的底部具有定位球窝，定位转槽的侧壁具有环形卡槽；

偏航角度调整座底部具有支撑凸出；支撑凸出伸入到定位转槽中，其头部呈球形，陷入到定位球窝中；

飞机发射起飞装置还包括：

多个滚珠，填充在环形卡槽中，环绕在支撑凸出的外周。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：

偏航角度指示仪，连接在支座、偏航角度调整座之间，用以指示偏航角度调整座相对于支座的偏转角。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：

俯仰角度指示仪，连接在偏航角度调整座、俯仰支架之间，用以指示俯仰支架相对于偏航角度调整座的俯仰角度。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机发射起飞装置中，还包括：

水平方向调节丝杠组件，连接在俯仰支架上；