[发明专利]一种基于无人机的水稻均匀施穗肥方法

权利要求书

1.一种基于无人机的水稻均匀施穗肥方法，其特征在于，包括：

S1：基于无人机施肥的横向宽幅划定水稻子单位面积，并基于水稻种植面积得到子单位数量，无人机进行多光谱拍摄，根据单位田块的需肥量和多光谱的分布均匀度，计算子单位面积需要的施肥量；

S2：根据子单位排列设定无人机前进路线，根据子单位面积需要的施肥量与无人机前进速度的关系，调整无人机前进速度，完成变量施肥,

多光谱数据和子单位面积需要的施肥量关系为：

其中，X_NDVI为当前子单位的光谱NDVI值，为子单位光谱NDVI值的平均值,

S2具体包括：

子单位面积需要的施肥量与无人机前进速度的关系根据所用的肥料特性在施肥前进行构建，在相同距离内构建无人机施肥量与飞行速度之间的曲线关系，并在无人机上进行设定；

无人机前进路线根据设定的子单位排列进行GPS定位和设定，根据子单位纵向长度计算速度后，由无人机实现自动变量施肥,

子单位面积需要的施肥量与无人机前进速度的关系为：

y＝5.8915x²-24.284x+43.545

其中，x表示无人机前进速度，y表示子单位面积内需要施肥量。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水稻均匀施穗肥方法，其特征在于，无人机施肥的横向宽幅与子单位面积中的宽度一致，为1.5m～1.8m，子单位面积中的纵向长度为2m～3m，多光谱拍摄的高度一般为5m～10m。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水稻均匀施穗肥方法，其特征在于，整个稻田的施肥量根据产量需求进行设置。