[发明专利]一种推力合成器

权利要求书

1.一种推力合成器，其特征在于：由以下部件组成：

A、机体，用于连接支撑其他部件，包括输入孔、输出孔，其中在输入孔内同轴一体固定连接有恒星齿轮，及上部与万向滑块配合连接的榫槽；

B、输入轴，包括纵轴和轴盘，纵轴垂直于轴盘并设于轴盘的边沿，纵轴通过轴承连接于机体的输入孔中，轴盘通过轴承与推进器连接；

C、推进器，由中间的连接部和下部的小环齿轮及上部的大环齿轮构成，中间的连接部以输入轴的轴盘为轴转动，小环齿轮为内齿轮，与恒星齿轮啮合，大环齿轮为内齿轮，与杆齿器啮合；

D、杆齿器，由中间的连接部、受外力动力齿轮，下部的输出环齿轮及上部的杠杆支点齿轮构成，其中中间的连接部通过两个不同轴心的轴承与T形齿轴连接，受外力动力齿轮与推进器的大环齿轮啮合，输出环齿轮是内齿轮，与第一万向滑齿轮啮合，杠杆支点齿轮是内齿轮，与第二万向滑齿轮啮合；

E、万向滑块和万向滑齿轮，配合使用的万向滑块和万向滑齿轮包括第一万向滑齿轮和第一万向滑块、第二万向滑齿轮和第二万向滑块，其中

第一万向滑齿轮是外齿轮与输出环齿轮啮合，第一万向滑齿轮上部设有榫槽，第一万向滑块下部对应第一万向滑齿的榫槽设有滑块，

第二万向滑齿是外齿轮与杠杆支点齿啮合，第二万向滑齿上部设有榫槽，第二万向滑块下部对应第二万向滑齿的榫槽设有第一滑块，第二万向滑块上部还设有第二滑块，第二滑块与第一滑块呈垂直角度，第二滑块与机体内设有的榫槽配合；

F、T形齿轴，呈T形，包括齿轮盘和纵向轴，其中齿轮盘与输出轴啮合，第一万向滑块的中间是设有键槽的连接孔，纵向轴对应于所述连接孔设有键；

G、输出轴，包括轴杆和同轴一体连接的传动齿轮，其中轴杆通过轴承连接于机体的输出孔上，传动齿轮与T形齿轴的齿轮盘啮合。

2.根据权利要求1所述的推力合成器，其特征在于：各部件比例：

轴盘22直径为20，

恒星齿轮13的直径为40，

小环齿轮32的直径为60，

大环齿轮33的直径为90，

受外力动力齿轮42的直径为78，

输出环齿轮43的直径为58.5，

杠杆支点齿轮44的直径为39，

第二万向滑齿轮62直径为32，

第一万向滑齿轮61的直径为55.5，

齿轮盘71的直径为78，

传动齿轮82的直径为27。