[发明专利]一种多充式锂电池智能选择充电机

说明书

本发明提供了锂电池充电技术领域中的一种多充式锂电池智能选择充电机，包括：依次布置的充电仓；充电单元，安装有若干充电端子的充电单元安装在充电仓内；移送单元，用于装载叉车的移动单元滑动布置在所述充电仓的底部；以及定位接电单元，将充电端子定位接入至叉车接电口的定位接电单元设于所述移动单元的一侧；移动单元装载叉车并送至定位接电单元，定位接电单元转动扶正叉车，定位掀开接电口盖板，并驱动充电端子一端左右往复摇摆的插入至接电口。本发明特别适用于物流叉车的充电、对接电口的精准查询且能够实现自动化拔插充电端子等优点。

技术领域

本发明涉及锂电池充电技术领域，尤其涉及一种多充式锂电池智能选择充电机。

背景技术

充电机被广泛的利用在电动物流运输工具的充电，特别是对电动叉车的锂电池充电，而传统的电动叉车在充电时，通过将充电机的充电端子插入至叉车上的接电口上，并在连接完成后，闭合电闸实现充电，而为了对电动叉车充电的方便性，常将与充电端子连接的接电口常布置在坐垫下方的外侧边部，而坐垫下方则是布置有锂电池，在坐垫的下方前侧具有防止驾驶人员腿部的座位空间。

中国专利CN205248862U公开了一种电动叉车的电源充电结构，包括电动叉车本体，所述电动叉车本体上设有充电门，充电门内的电动叉车本体上设有与钥匙开关K1串联连接的限位开关K2，通过充电门的打开或关闭来控制限位开关的断开或闭合，限位开关K2与钥匙开关K1共同控制电动叉车本体上的控制器电路的通断，为控制器电路供电的电源上设有充电插头。

但是该技术方案中，虽然能够实现在给蓄电池组充电时自动将控制器电路断开，但是在进行充电时，常通过利用人工的方式将充电机的充电端子手动连接至充电接头上来实现充电，需要浪费大量的充电机安装时间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多充式锂电池智能选择充电机，驶入任一充电仓内移送单元上的叉车被送至定位接电单元一侧，定位接电组件转动进入至坐垫下方一侧的座位空间中，并定位至靠近接电口一侧，推动叉车在移送单元上转动至宽度方向与定位接电组件相平行的状态，随后通过插电组件在推送组件的动力下继续移动至接电口一侧的叉车表面，定位压持组件驱动插电推送件上移定位至接电口，插电推送件左右往复驱动充电端子摆动的朝向接电口一侧进行查询，同时驱动开盖组件打开盖板，并在充电端子完全插入至接电口时，摇臂到达弹性驱转组件的中心，不在提供摇摆驱动力，解决了背景技术所述的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多充式锂电池智能选择充电机，其特征在于，包括：依次布置的充电仓；充电单元，安装有若干充电端子的充电单元安装在充电仓内；移送单元，用于装载叉车的移动单元滑动布置在所述充电仓的底部；以及定位接电单元，将充电端子定位接入至叉车接电口的定位接电单元设于所述移动单元的一侧；移动单元装载叉车并送至定位接电单元，定位接电单元转动扶正叉车，定位掀开接电口盖板，并驱动充电端子一端左右往复摇摆的插入至接电口。

进一步的，所述定位接电单元包括：机架；转动驱动组件，所述转动驱动组件安装在所述机架上；以及定位接电组件，所述定位接电组件安装在所述转动驱动组件的动力端上；转动驱动组件驱动定位接电组件在接电口一侧的座位区域内转动，并驱动座位区域转动，使座位区域表面与定位接电组件保持水平状态。

进一步的，所述定位接电组件包括：推转件；插电组件，所述插电组件安装在所述推转件上；以及推送组件，所述推送组件布设在所述转动驱动组件的动力端；转动驱动组件驱动推转件朝向座位区域的内壁一侧转动，使内壁保持与推转件处于平行状态，推送组件推送插电组件定位至叉车充电一侧。